工業(yè)機器人應用基礎—基于KUKA機器人隨著德國“工業(yè)4．0”概念的提出，以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命也開始逐漸影響到人類的生活.中國作為制造大國之一，圍繞實現制造強國的戰(zhàn)略目標，在確立了？中國制造2025？方針的同時，也明確了中國制造業(yè)未來發(fā)展的任務和重點，“一二三四五五十”的總體結構中將機器人技術列為十大領域之一.KUKA是世界ling先的機器人制造商，于1973年生產出全球第yi臺六軸機電驅動的工業(yè)機器人，KUKA機器人如今已應用于各行各業(yè).本書以KUKA機器人為載體，配合大量實物圖片，生動形象地介紹KUKA機器人的系統(tǒng)組成、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法，以及機器人的手動操作方法;運用大量實際案例，深入淺出、步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的編寫;最后，利用北京華航唯實機器人科技有限公司自主開發(fā)的RobotArt離線編程軟件，通過一個具體的機器人寫字案例，對在RobotArt軟件上搭建機器人工作站并生成后置代碼，以及在真實工作站中聯(lián)機調試過程進行詳細介紹.全書內容豐富，知識面涵蓋廣，能夠使讀者對KUKA機器人以及機器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的了解.本書通俗易懂，實用性強，既可作為普通高校及中高職院校的教學及參考用書，又可作為工業(yè)機器人培訓機構用書，同時也可供從事相關行業(yè)的技術人員參考.
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