工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試教程

項目一 作業(yè)準(zhǔn)備………………………………………………………………………………… 1
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范…………………………………………………………… 1
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人本體認(rèn)識………………………………………………………………… 4
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人控制柜認(rèn)識……………………………………………………………… 9
任務(wù)四 示教器認(rèn)識………………………………………………………………………… 16
項目二 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場安裝………………………………………………………………… 23
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜的吊裝與固定………………………………………… 23
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜的安裝與接線………………………………………… 28
項目三 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試………………………………………………………… 32
任務(wù)一 RV 減速器的安裝………………………………………………………………… 32
任務(wù)二 諧波減速器的安裝………………………………………………………………… 38
任務(wù)三 末端執(zhí)行器的安裝………………………………………………………………… 43
項目四 工業(yè)機(jī)器人電氣裝配與調(diào)試………………………………………………………… 53
任務(wù)一 電氣控制柜的安裝………………………………………………………………… 53
任務(wù)二 機(jī)器人氣源接口的安裝…………………………………………………………… 61
任務(wù)三 控制柜電源線的連接……………………………………………………………… 63
項目五 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………………… 65
任務(wù)一 機(jī)器人示教器的配置……………………………………………………………… 65
任務(wù)二 機(jī)器人運(yùn)行操作…………………………………………………………………… 77
項目六 工業(yè)機(jī)器人故障排除………………………………………………………………… 89
任務(wù)一 示教器常見錯誤信息提示及處理方法…………………………………………… 89
任務(wù)二 電氣系統(tǒng)常見故障排除…………………………………………………………… 93
項目七 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)……………………………………………………………… 101
任務(wù)一 機(jī)器人本體維護(hù)與保養(yǎng)…………………………………………………………… 101
任務(wù)二 控制系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)…………………………………………………………… 104