電力拖動自動控制系統(tǒng)：運動控制系統(tǒng)（第5版）

序
前言
常用符號表
第1章緒論
1.1運動控制系統(tǒng)及其組成
1.1.1電動機
1.1.2功率放大與變換裝置
1.1.3控制器
1.1.4信號檢測與處理
1.2運動控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展
1.3運動控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律
1.4生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性
1.4.1恒轉(zhuǎn)矩負載特性
1.4.2恒功率負載特性
1.4.3風機、泵類負載特性
第1篇直流調(diào)速系統(tǒng)
第2章轉(zhuǎn)速開環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1晶閘管整流器直流電動機系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性
2.1.1觸發(fā)脈沖相位控制
2.1.2電流脈動及波形斷續(xù)問題
2.1.3晶閘管整流器直流電動機系統(tǒng)的機械特性
2.1.4晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù)
2.1.5晶閘管整流器直流電動機系統(tǒng)的可逆運行
2.2PWM變換器電動機系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性
2.2.1不可逆PWM變換器電動機系統(tǒng)
2.2.2可逆PWM變換器電動機系統(tǒng)
2.2.3直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的機械特性
2.2.4PWM控制器與變換器的動態(tài)數(shù)學模型
2.2.5直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的電能回饋和泵升電壓
2.3穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標和開環(huán)系統(tǒng)存在的問題
2.3.1轉(zhuǎn)速控制的要求和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標
2.3.2開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問題
思考題
習題
第3章轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1有靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1比例控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與靜特性
3.1.2開環(huán)系統(tǒng)機械特性和比例控制閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的對比分析
3.1.3閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的反饋控制規(guī)律
3.1.4比例控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1積分調(diào)節(jié)器和積分控制規(guī)律
3.2.2比例積分控制規(guī)律
3.2.3無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
3.3轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護
3.3.1轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流問題
3.3.2帶電流截止負反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.4轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
3.4.1轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真平臺
3.4.2仿真模型的建立
3.4.3仿真模型的運行
3.4.4調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整
思考題
習題
第4章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
4.1.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
4.1.2穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù)計算
4.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型與動態(tài)過程分析
4.2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
4.2.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)過程分析
4.2.3轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用
4.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
4.3.1控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標
4.3.2調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法
4.3.3控制對象的工程近似處理方法
4.3.4按工程設(shè)計方法設(shè)計轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器
4.4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的弱磁控制
4.4.1弱磁與調(diào)壓的配合控制
4.4.2勵磁電流的閉環(huán)控制
4.5轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
思考題
習題
第5章直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制
5.1采樣頻率的選擇
5.2轉(zhuǎn)速檢測的數(shù)字化
5.2.1旋轉(zhuǎn)編碼器
5.2.2數(shù)字測速方法的精度指標
5.2.3M法測速
5.2.4T法測速
5.2.5M/T法測速
5.3數(shù)字PI調(diào)節(jié)器
5.4數(shù)字控制器的設(shè)計
5.5數(shù)字控制的PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
習題
第2篇交流調(diào)速系統(tǒng)
第6章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)
6.1異步電動機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型和調(diào)速方法
6.1.1異步電動機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型
6.1.2異步電動機的調(diào)速方法與氣隙磁通
6.2異步電動機的調(diào)壓調(diào)速
6.2.1異步電動機調(diào)壓調(diào)速的主電路
6.2.2異步電動機調(diào)壓調(diào)速的機械特性
6.2.3閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
6.2.4降壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運行中的應(yīng)用
6.3異步電動機的變壓變頻調(diào)速
6.3.1變壓變頻調(diào)速的基本原理
6.3.2變壓變頻調(diào)速時的機械特性
6.3.3基頻以下的電壓補償控制
6.4電力電子變壓變頻器
6.4.1交直交PWM變頻器主回路
6.4.2正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）技術(shù)
6.4.3消除指定次數(shù)諧波的PWM（SHEPWM）控制技術(shù)
6.4.4電流跟蹤PWM（CFPWM）控制技術(shù)
6.4.5電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)（磁鏈跟蹤控制技術(shù)）
6.4.6交流PWM變頻器異步電動機系統(tǒng)的特殊問題
6.5轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.5.1轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5.2系統(tǒng)實現(xiàn)
6.6轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.6.1轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念及特點
6.6.2轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能分析
6.6.3最大轉(zhuǎn)差頻率ωsmax的計算
6.6.4轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點
思考題
習題
第7章基于動態(tài)模型的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.1異步電動機動態(tài)數(shù)學模型的性質(zhì)
7.2異步電動機的三相數(shù)學模型
7.2.1異步電動機三相動態(tài)模型的數(shù)學表達式
7.2.2異步電動機三相原始模型的性質(zhì)
7.3坐標變換
7.3.1坐標變換的基本思路
7.3.2三相兩相變換（3/2變換）
7.3.3靜止兩相旋轉(zhuǎn)正交變換（2s/2r變換）
7.4異步電動機在正交坐標系上的動態(tài)數(shù)學模型
7.4.1靜止兩相正交坐標系中的動態(tài)數(shù)學模型
7.4.