高等機(jī)構(gòu)學(xué)（修訂版）

前言
第一章緒論1
第一節(jié)機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀與動(dòng)向1
第二節(jié)高等機(jī)構(gòu)學(xué)的研究內(nèi)容8
習(xí)題9
第二章高等機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)10
第一節(jié)概述10
第二節(jié)矢量與其運(yùn)算11
第三節(jié)常用坐標(biāo)變換13
第四節(jié)常用矩陣運(yùn)算19
第五節(jié)非線性方程組的數(shù)值解法26
第六節(jié)常微分方程組的數(shù)值解法33
習(xí)題35
第三章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論36
第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成理論36
第二節(jié)機(jī)構(gòu)的自由度41
第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析48
第四節(jié)平面運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)綜合51
第五節(jié)空間運(yùn)動(dòng)鏈的型綜合57
習(xí)題60
第四章機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析62
第一節(jié)概述62
第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析62
第三節(jié)空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析65
習(xí)題90
第五章低副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合92
第一節(jié)概述92
第二節(jié)平面剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合94
第三節(jié)空間剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合102
第四節(jié)軌跡發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合109
第五節(jié)函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合114
習(xí)題121
第六章高副機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)122
第一節(jié)概述122
第二節(jié)瞬心線及其性質(zhì)123
第三節(jié)瞬心線機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用128
第四節(jié)共軛曲線及其方程130
第五節(jié)共軛曲線機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用134
習(xí)題135
第七章機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡介137
第一節(jié)概述137
第二節(jié)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)139
第三節(jié)機(jī)器人機(jī)構(gòu)靜力學(xué)146
第四節(jié)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡介148
習(xí)題149
第八章仿生機(jī)構(gòu)概述150
第一節(jié)概述150
第二節(jié)仿生機(jī)構(gòu)的生物運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)152
第三節(jié)仿生機(jī)構(gòu)158
習(xí)題166
第九章平面機(jī)構(gòu)的平衡167
第一節(jié)概述167
第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)的平衡原理167
第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡172
第四節(jié)平面機(jī)構(gòu)慣性力矩的平衡179
習(xí)題183
第十章機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)184
第一節(jié)概述184
第二節(jié)含有彈性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析方法184
第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)187
第四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)191
第五節(jié)簡單機(jī)械系統(tǒng)的彈性動(dòng)力學(xué)204
習(xí)題206
第十一章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)208
第一節(jié)單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)208
第二節(jié)多自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)213
習(xí)題217
參考文獻(xiàn)219