噴涂機器人軌跡優(yōu)化技術(shù)研究

定　價：￥50.00

作　者：	陳偉著
出版社：	中山大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 一般工業(yè)技術(shù)

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ISBN：	9787306057877	出版時間：	2016-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	255	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　噴涂機器人是一種重要的先進涂裝生產(chǎn)裝備，在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達到新的噴涂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標(biāo)，本書針對不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機器人軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點問題，為建立升級版噴涂機器人離線編程系統(tǒng)奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。本書得到國家自然科學(xué)基金項目（項目號：61503162，51505193）、江蘇省自然科學(xué)基金項目（項目號：BK20150473）支持。

作者簡介

　　陳偉，江蘇鎮(zhèn)江人，博士，現(xiàn)為東南大學(xué)自動化學(xué)院博士后，江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院副教授。主持國家ji、省部級科研項目各1項、市廳級項目2項，企業(yè)委托項目1項，參與各類科研項目6項，獲得常州市龍城英才計劃項目資助。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中SCI/EI收錄10余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利10項。曾獲中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎三等獎1項，鎮(zhèn)江市科技進步獎三等獎1項。