高等動力學(xué)（第2版）

　　《高等動力學(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》初版于2001年出版，是面向21世紀(jì)課程教材。《高等動力學(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》為理論力學(xué)教材的繼續(xù)、補(bǔ)充和提高，包括分析力學(xué)、運動穩(wěn)定性、剛體動力學(xué)、有心力場中的運動、多體系統(tǒng)動力學(xué)五部分內(nèi)容。第一章闡述了分析力學(xué)的基本概念、動力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程及其初積分。第二章有選擇地闡述了深入的分析力學(xué)知識，如哈密頓正則方程、正則變換與辛變換、非完整系統(tǒng)、變分原理和機(jī)電耦合系統(tǒng)等。第三章闡述了運動穩(wěn)定性理論的基本概念、穩(wěn)定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩(wěn)定性判別方法等。第四章闡述了剛體的運動學(xué)和動力學(xué)基本知識，包括歐拉情形和拉格朗日情形的剛體定點運動，以及剛體的一般運動。第五章闡述了質(zhì)點和剛體在中心引力場中的運動規(guī)律，包括二體問題、限制性三體問題，以及自旋和非自旋兩種類型的剛體姿態(tài)運動規(guī)律。第六章簡要介紹了多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本概念和建模方法?！陡叩葎恿W(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》各章既相互聯(lián)系也具有相對獨立性。前三章敘述的各種建模和分析方法在后三章中被綜合應(yīng)用于處理各種實際動力學(xué)問題。教師可依據(jù)不同專業(yè)和不同層次的教學(xué)要求選擇教學(xué)內(nèi)容。各章均附有習(xí)題和參考答案?！陡叩葎恿W(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》所用的數(shù)學(xué)工具限于微積分和高等代數(shù)的一般知識，補(bǔ)充的數(shù)學(xué)知識在《高等動力學(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》的附錄中有簡要介紹?！陡叩葎恿W(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》不包括線性和非線性振動，其相關(guān)內(nèi)容屬于另一門課程一振動力學(xué)一的教學(xué)范圍?！陡叩葎恿W(xué)（第2版）/面向21世紀(jì)課程教材》可作為機(jī)械類和航空類等工科專業(yè)的研究生教材，或力學(xué)類專業(yè)的本科生教材。也可作為理論力學(xué)教師和從事與動力學(xué)有關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考書。

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