C51單片機(jī)與機(jī)器人控制

項(xiàng)目一 C51單片機(jī)與機(jī)器人控制基礎(chǔ)
任務(wù)一 獲得軟件
任務(wù)二 安裝軟件
任務(wù)三 硬件連接
任務(wù)四 第一個(gè)C語(yǔ)言程序
任務(wù)五 實(shí)驗(yàn)結(jié)束，關(guān)斷電源
項(xiàng)目二 單片機(jī)控制機(jī)器人伺服電機(jī)
任務(wù)一 單燈閃爍控制
任務(wù)二 機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號(hào)
任務(wù)三 計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務(wù)四 用計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
項(xiàng)目三 機(jī)器人巡航控制
任務(wù)一 基本巡航動(dòng)作
任務(wù)二 勻加速/減速運(yùn)動(dòng)
任務(wù)三 用函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)程序
任務(wù)四 用數(shù)組建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)
項(xiàng)目四 機(jī)器人觸覺(jué)導(dǎo)航控制
任務(wù)一 安裝并測(cè)試機(jī)器人胡須
任務(wù)二 基于胡須的觸覺(jué)導(dǎo)航
任務(wù)三 機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策
項(xiàng)目五 機(jī)器人紅外線導(dǎo)航控制
任務(wù)一 搭建并測(cè)試IR發(fā)射和探測(cè)器對(duì)
任務(wù)二 探測(cè)和避開(kāi)障礙物
任務(wù)三 高性能的IR導(dǎo)航
任務(wù)四 俯視的探測(cè)器
項(xiàng)目六 機(jī)器人的距離檢測(cè)
任務(wù)一 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的運(yùn)用
任務(wù)二 測(cè)試掃描頻率
任務(wù)三 尾隨小車
任務(wù)四 跟蹤條紋帶
項(xiàng)目七 機(jī)器人中UART的應(yīng)用
任務(wù)一 編寫(xiě)串口通信程序
任務(wù)二 串口工作流程
項(xiàng)目八 機(jī)器人LCD應(yīng)用編程
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)LCD顯示器
任務(wù)二 編寫(xiě)LCD模塊驅(qū)動(dòng)程序
任務(wù)三 用LCD顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
項(xiàng)目九 多傳感器機(jī)器人的控制
任務(wù)一 多傳感器信息與C語(yǔ)言結(jié)構(gòu)體的使用和編程
任務(wù)二 智能機(jī)器人的行為控制策略和編程
附錄A C語(yǔ)言概要?dú)w納
附錄B 微控制器原理歸納
附錄C 無(wú)焊錫面包板
附錄D LCD模塊電路
附錄E 本書(shū)所使用機(jī)器人零配件清單