C51單片機與機器人控制

項目一 C51單片機與機器人控制基礎(chǔ)
任務(wù)一 獲得軟件
任務(wù)二 安裝軟件
任務(wù)三 硬件連接
任務(wù)四 第一個C語言程序
任務(wù)五 實驗結(jié)束，關(guān)斷電源
項目二 單片機控制機器人伺服電機
任務(wù)一 單燈閃爍控制
任務(wù)二 機器人伺服電機控制信號
任務(wù)三 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務(wù)四 用計算機控制機器人的運動
項目三 機器人巡航控制
任務(wù)一 基本巡航動作
任務(wù)二 勻加速/減速運動
任務(wù)三 用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序
任務(wù)四 用數(shù)組建立復(fù)雜運動
項目四 機器人觸覺導(dǎo)航控制
任務(wù)一 安裝并測試機器人胡須
任務(wù)二 基于胡須的觸覺導(dǎo)航
任務(wù)三 機器人進入死區(qū)后的人工智能決策
項目五 機器人紅外線導(dǎo)航控制
任務(wù)一 搭建并測試IR發(fā)射和探測器對
任務(wù)二 探測和避開障礙物
任務(wù)三 高性能的IR導(dǎo)航
任務(wù)四 俯視的探測器
項目六 機器人的距離檢測
任務(wù)一 定時/計數(shù)器的運用
任務(wù)二 測試掃描頻率
任務(wù)三 尾隨小車
任務(wù)四 跟蹤條紋帶
項目七 機器人中UART的應(yīng)用
任務(wù)一 編寫串口通信程序
任務(wù)二 串口工作流程
項目八 機器人LCD應(yīng)用編程
任務(wù)一 認識LCD顯示器
任務(wù)二 編寫LCD模塊驅(qū)動程序
任務(wù)三 用LCD顯示機器人運動狀態(tài)
項目九 多傳感器機器人的控制
任務(wù)一 多傳感器信息與C語言結(jié)構(gòu)體的使用和編程
任務(wù)二 智能機器人的行為控制策略和編程
附錄A C語言概要歸納
附錄B 微控制器原理歸納
附錄C 無焊錫面包板
附錄D LCD模塊電路
附錄E 本書所使用機器人零配件清單