掘進巷道通風控制策略及其控制系統(tǒng)設(shè)計

第1章緒論
1．1掘進巷道通風控制系統(tǒng)研制的重要性
1．1．1巷道的掘進工藝及通風特點
1．1．2局部通風系統(tǒng)發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1．2智能控制及現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)在掘進巷道通風系統(tǒng)中的應用
1．2．1智能控制技術(shù)的發(fā)展及應用
1．2．2現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展及應用
1．3電力電子技術(shù)以及微處理器的發(fā)展與應用
1．4主要研究工作
第2章掘進巷道內(nèi)紊流傳質(zhì)機理及數(shù)學模型
2．1掘進巷道瓦斯運移機理及瓦斯?jié)舛确植紨?shù)學模型
2．1．1掘進巷道瓦斯運移機理
2．1．2瓦斯運移的數(shù)學模型
2．2壓入式圓形受限貼附射流通風特征及風流作用下瓦斯?jié)舛确植?br />2．2．1圓形貼附射流特征
2．2．2掘進巷道內(nèi)風流作用下瓦斯?jié)舛扔嬎?br />2．2．3掘進巷道紊流傳質(zhì)過程的數(shù)學描述
2．2．4掘進巷道通風系統(tǒng)通風需求分析
2．3本章小結(jié)
第3章適用掘進巷道通風的模糊控制模型研究及仿真
3．1模糊控制與模糊控制系統(tǒng)
3．1．1模糊控制系統(tǒng)的組成
3．1．2模糊控制模型
3．1．3模糊控制系統(tǒng)分析與設(shè)計
3．2適用掘進巷道通風的常規(guī)雙模模糊控制模型的建立
3．2．1論域設(shè)定
3．2．2隸屬函數(shù)的確定
3．2．3正常通風時控制規(guī)則的制定
3．2．4瓦斯超限排放時控制規(guī)則的制訂
3．2．5模糊推理方式選擇
3．2．6四輸入單輸出常規(guī)雙模模糊控制模型的建立
3．3多輸入權(quán)值系數(shù)
3．3．1AHP法計算權(quán)值
3．3．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）計算輸入量的權(quán)值
3．3．3組合賦權(quán)和變權(quán)
3．4自學習模糊控制模型
3．4．1模糊控制算法的改進
3．4．2自學習模糊控制算法
3．4．3適用于掘進巷道通風自學習控制模型參數(shù)的確定
3．4．4適用于掘進巷道通風自學習模糊控制算法的實現(xiàn)
3．4．5軟件程序
3．4．6掘進巷道通風自學習模糊控制模型的建立以及仿真
3．5本章小結(jié)
第4章掘進巷道通風控制系統(tǒng)的變頻調(diào)速實現(xiàn)
4．1掘進巷道通風控制系統(tǒng)變頻調(diào)速的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢
4．2礦用局部通風機的結(jié)構(gòu)及特性
4．2．1礦用局部通風機的機械結(jié)構(gòu)
4．2．2通風機的工作參數(shù)
4．2．3局部通風機的運行特性
4．3直接轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理以及結(jié)構(gòu)組成
4．3．1直接轉(zhuǎn)矩控制的基本概念
4．3．2直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)
4．3．3定子電壓空間矢量的選擇
4．3．4磁鏈觀測與轉(zhuǎn)矩觀測的實現(xiàn)
4．3．5空間矢量PWM調(diào)制
4．3．6直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速控制仿真模型的建立
4．4掘進巷道通風的雙模模糊變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
4．5本章小結(jié)
第5章掘進巷道通風控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
5．1局部通風機選型
5．2掘進巷道通風控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
5．2．1系統(tǒng)主電路
5．2．2三相逆變器
5．2．3PWM信號隔離驅(qū)動電路
5．2．4電流電壓檢測及其轉(zhuǎn)換電路
5．2．5轉(zhuǎn)速反饋電路
5．2．6控制系統(tǒng)保護電路
5．2．7其他電路
5．3掘進巷道通風控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計
5．3．1系統(tǒng)軟件組成
5．3．2傳感器讀數(shù)與顯示
5．3．3數(shù)字PI調(diào)節(jié)器模塊
5．3．4空間矢量PWM的DSP實現(xiàn)
5．4掘進巷道內(nèi)通風控制系統(tǒng)實驗
5．4．1調(diào)速系統(tǒng)實物和測試裝置
5．4．2試驗結(jié)果及分析
5．5掘進巷道通風控制系統(tǒng)樣機制作
5．6掘進巷道通風實物縮比模型
5．7本章小結(jié)
第6章結(jié)論與展望
6．1結(jié)論
6．2進一步工作的設(shè)想
參考文獻