現(xiàn)代控制理論簡明教程

第一章 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
第一節(jié) 狀態(tài)空間模型表示法
第二節(jié) 狀態(tài)空間模型的圖示法
第三節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換
第四節(jié) 離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣及其實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
第二章 狀態(tài)方程的解
第一節(jié) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第二節(jié) 線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第三節(jié) 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
小結(jié)
第三章 能控性與能觀性
第一節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
第二節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性
第三節(jié) 離散系統(tǒng)的能控性與能觀性
第四節(jié) 能控性與能觀性的對偶關(guān)系
第五節(jié) 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
第六節(jié) 最小實(shí)現(xiàn)
第七節(jié) 輸出能控性
小結(jié)
第四章 動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
第二節(jié) 李雅普諾夫間接法
第三節(jié) 李雅普諾夫直接法
小結(jié)
第五章 極點(diǎn)配置與觀測器設(shè)計(jì)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 單輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
第三節(jié) 多輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
第四節(jié) 觀測器及其設(shè)計(jì)方法
第五節(jié) 用狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)
小結(jié)
第六章 最優(yōu)控制
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 泛函的基本概念
第三節(jié) 用古典變分法求解最優(yōu)控制
第四節(jié) 極小值原理
第五節(jié) 最小時(shí)間控制
第六節(jié) 線性二次型最優(yōu)控制問題
第七節(jié) 動態(tài)規(guī)劃
第八節(jié) 應(yīng)用舉例
小結(jié)
習(xí)題
附錄 一次型及其定號性
參考書目