伺服系統(tǒng)與變頻器應用技術

前言
第1章 伺服系統(tǒng)概述
1.1 伺服系統(tǒng)的概念及分類
1.1.1伺服系統(tǒng)的概念
1.1.2伺服系統(tǒng)的分類
1.2 伺服系統(tǒng)的組成及特點
1.2.1伺服系統(tǒng)的組成
1.2.2伺服系統(tǒng)的技術要求
1.2.3伺服系統(tǒng)的主要特點
1.3 伺服技術的發(fā)展
1.3.1伺服技術的發(fā)展階段
1.3.2伺服技術的發(fā)展趨勢
本章小結(jié)
第2章 直流伺服控制系統(tǒng)
2.1 直流伺服電動機
2.1.1工作原理
2.1.2 主要特性
2.1.3類型及選用
2.2 直流伺服電動機調(diào)速系統(tǒng)
2.2.1單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
2.2.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
2.3 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
2.3.1主回路
2.3.2 控制回路
2.3.3晶閘管調(diào)速系統(tǒng)特點
2.4 脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速系統(tǒng)
2.4.1 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成
2.4.2 直流脈寬調(diào)制原理
2.4.3 PWM變換器
2.4.4 PWM調(diào)速系統(tǒng)的特點
本章小結(jié)
第3章 交流伺服控制系統(tǒng)
3.1 交流伺服電動機
3.1.1結(jié)構(gòu)與特點
3.1.2基本工作原理
3.1.3 運行特性
3.1.4 主要性能指標
3.1.5 主要技術數(shù)據(jù)
3.2 交流伺服系統(tǒng)
3.2.1 交流伺服系統(tǒng)組成
3.2.2 交流伺服系統(tǒng)的類型
3.3 交流電動機的速度控制
3.3.1 交流傳動與交流伺服
3.3.2 交流電動機速度調(diào)節(jié)
3.3.3交流調(diào)速技術
3.4 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器
3.4.1 工作原理
3.4.2 調(diào)制方式
3.4.3 SPWM波的形成
本章小結(jié)
第4章 變頻器基礎知識
4.1 變頻器
4.1.1 變頻器的概念
4.1.2變頻器的分類與特點
4.1.3變頻器的電路結(jié)構(gòu)
4.2 變頻控制技術
4.2.1 交-直-交變頻技術
4.2.2交-交變頻技術
4.3 變頻器的控制方式
4.3.1 U/f 控制
4.3.2矢量控制
4.3.3 直接轉(zhuǎn)矩控制
本章小結(jié)
第5章 西門子MM440變頻器基本操作
5.1 西門子MM440變頻器
5.1.1 技術規(guī)格及主要性能
5.1.2 MM440變頻器的電路結(jié)構(gòu)
5.1.3 MM440變頻器外接電路
5.2 MM440變頻器調(diào)試
5.2.1 SDP(操作控制面板)調(diào)試方式
5.2.2 BOP（狀態(tài)面板）調(diào)試方式
5.2.3 AOP調(diào)試方式
5.3 MM440變頻器的參數(shù)設置
5.3.1 頻率給定方式
5.3.2 變頻器的啟動制動方式
5.3.3 變頻器的運轉(zhuǎn)指令方式
本章小結(jié)
第6章 變頻器實現(xiàn)電動機的正、反轉(zhuǎn)控制
6.1 參數(shù)控制方式
6.1.1 用BOP設置、修改變頻器參數(shù)
6.1.2 用BOP控制變頻器運行
6.2 外端子控制方式
6.2.1用MM440數(shù)字輸入端口開關操作
6.2.2 MM440變頻器的模擬信號操作控制
6.3 組合控制方式
6.3.1 變頻器的外端子開關量控制電動機正反轉(zhuǎn)
6.3.2 變頻器的面板控制電動機正反轉(zhuǎn)
6.4 PLC與變頻器聯(lián)機控制方式
6.4.1 PLC與變頻器的連接
6.4.2變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制
本章小結(jié)
第7章 變頻器實現(xiàn)電動機的速度控制
7.1 三相異步電機的加、減速控制
7.1.1 MM440變頻器的加速模式及參數(shù)設置
7.1.2 MM440變頻器的減速模式及參數(shù)設置
7.1.3 MM440變頻器外端子控制加、減速
7.2 三相異步電機的多段速控制
7.2.1 三段速頻率控制
7.2.2 七段速頻率控制
7.2.3 PLC與變頻器聯(lián)機控制方式
7.3 三相異步電機恒速控制
7.3.1 變頻器PID控制系統(tǒng)的構(gòu)成
7.3.2 變頻器PID參數(shù)設置
7.3.3 三相異步電機恒速調(diào)試
本章小結(jié)
第8章 變頻器的選用與維護
8.1 變頻器的選用
8.1.1變頻器類型的選擇
8.1.2變頻器品牌型號的選擇
8.1.3變頻器規(guī)格的選擇
8.1.4選擇變頻器的容量
8.2變頻器外圍設備的選擇
8.2.1 斷路器的選擇
8.2.2 接觸器的選擇
8.2.3 電抗器的選擇
8.2.4 無線電噪聲濾波器的選擇
8.2.5 制動電阻及制動單元的選擇
8.3 變頻器的安裝與調(diào)試
8.3.1 變頻器的安裝
8.3.2 變頻器的接線
8.3.2 變頻器的調(diào)試
8.4 變頻器的維護與檢修
8.4.1 變頻器的維護
8.4.2 變頻器的故障檢修
本章小結(jié)
第9章 變頻調(diào)速系統(tǒng)工程應用
9.1 變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應用
9.1.1系統(tǒng)的構(gòu)成
9.1.2 工作原理
9.1.3 PID調(diào)節(jié)器
9.1.4壓力傳感器的接線圖
9.1.5 應用實例
9.1.6、恒壓供水系統(tǒng)的調(diào)試與保養(yǎng)
9.2變頻器在拉絲機中的控制應用
9.2.1拉絲機的控制部分的構(gòu)成
9.2.2 拉絲機的控制部分的工作原理
9.2.3 變頻器參數(shù)設定
9.2.4 拉絲機控制系統(tǒng)的調(diào)試
9.3變頻器在料車卷揚調(diào)速系統(tǒng)中的應用
9.3.1變頻器在在料車卷揚調(diào)速系統(tǒng)中的構(gòu)成
9.3.2調(diào)速系統(tǒng)基本工作原理
9.3.3變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設備選擇及變頻參數(shù)設置
9.3.4料車卷揚調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試及注意事項
9.4 基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的變頻技術在切割機中的應用
9.4.1 PROFIBUS現(xiàn)場總線介紹
9.4.2 變頻切割機系統(tǒng)的組成
9.4.3 PLC通信編程及MM440變頻器參數(shù)定義
本章小結(jié)
附錄
參考文獻