工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場操作與編程

定　價(jià)：￥23.00

作　者：	呂世霞，周宇，沈玲著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國高職高專機(jī)電及機(jī)器人專業(yè)工學(xué)結(jié)合“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

購買這本書可以去

ISBN：	9787568018470	出版時(shí)間：	2016-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	175	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的主講教材，是根據(jù)高職高專人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來的教學(xué)改革與實(shí)踐，參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。本書是以工業(yè)機(jī)器人典型案例的實(shí)踐操作過程為項(xiàng)目的教材，全書分為8個(gè)項(xiàng)目，含31個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備之間的通信、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用軌跡設(shè)計(jì)以及工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場總線通信技術(shù)等內(nèi)容。本書可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電一體化、自動(dòng)化類專業(yè)的基礎(chǔ)課程教材，也可供相關(guān)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述(1)
任務(wù)1.1工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用(1)
任務(wù)1.2機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展(8)
習(xí)題(10)
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)(11)
任務(wù)2.1工業(yè)機(jī)器人的分類和特點(diǎn)(11)
任務(wù)2.2工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)(14)
任務(wù)2.3工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成(17)
任務(wù)2.4工業(yè)機(jī)器人的使用安全(19)
習(xí)題(21)
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人的基本操作(23)
任務(wù)3.1機(jī)器人的基本操作(23)
任務(wù)3.2機(jī)器人的坐標(biāo)系(35)
任務(wù)3.3機(jī)器人的動(dòng)作模式(39)
任務(wù)3.4機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)(43)
習(xí)題(48)
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定(49)
任務(wù)4.1坐標(biāo)變換(49)
任務(wù)4.2工具坐標(biāo)設(shè)定(49)
任務(wù)4.3工件坐標(biāo)設(shè)定(59)
任務(wù)4.4有效載荷設(shè)定(64)
習(xí)題(67)
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試(69)
任務(wù)5.1程序結(jié)構(gòu)(69)
任務(wù)5.2程序創(chuàng)建(73)
任務(wù)5.3程序調(diào)試(78)
任務(wù)5.4基本運(yùn)動(dòng)指令(83)
任務(wù)5.5邏輯功能指令(93)
任務(wù)5.6功能函數(shù)指令(106)
習(xí)題(113)
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備之間的通信(115)
任務(wù)6.1機(jī)器人的I/O通信硬件(115)
任務(wù)6.2機(jī)器人的I/O通信配置(122)
任務(wù)6.3機(jī)器人的I/O指令(127)
任務(wù)6.4中斷程序(131)
習(xí)題(136)
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用軌跡設(shè)計(jì)(137)
任務(wù)7.1機(jī)器人搬運(yùn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)(137)
任務(wù)7.2機(jī)器人涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)(142)
任務(wù)7.3機(jī)器人噴漆的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)(146)
任務(wù)7.4機(jī)器人焊接的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)(150)
習(xí)題(158)
項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場總線通信技術(shù)(160)
任務(wù)8.1現(xiàn)場總線通信技術(shù)(160)
任務(wù)8.2工業(yè)機(jī)器人常用的現(xiàn)場總線(161)
任務(wù)8.3工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通信技術(shù)(164)
習(xí)題(173)
參考文獻(xiàn)(174)