液壓與氣動(dòng)控制技術(shù)

第一篇 概論 1
第1 章 自動(dòng)控制系統(tǒng) 2
1．1 自動(dòng)化系統(tǒng)的組成 2
1．2 電氣控制系統(tǒng) 5
1．3 PLC 控制系統(tǒng) 7
1．4 系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程的表述與確定 14
思考題 18
第2 章 液壓與氣動(dòng)系統(tǒng) 19
2．1 液壓與氣動(dòng)技術(shù)的研究對(duì)象 19
2．2 液壓與氣壓傳動(dòng)介質(zhì) 23
2．3 壓力的傳遞特性 26
思考題 29
第二篇 液壓與氣動(dòng)基礎(chǔ)元件 30
第3 章 執(zhí)行元件 31
3．1 液壓缸 31
3．2 氣缸 34
3．3 液壓擺動(dòng)馬達(dá) 39
3．4 液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 40
3．5 氣馬達(dá) 42
3．6 執(zhí)行元件的應(yīng)用特點(diǎn) 43
思考題 46
第4 章 控制元件 47
4．1 液壓方向控制元件 48
4．2 氣動(dòng)方向控制元件 59
4．3 液壓壓力控制元件 61
4．4 氣動(dòng)壓力控制元件 65
4．5 液壓流量控制元件 67
4．6 氣動(dòng)流量控制元件 69
4．7 液壓比例閥、插裝閥、疊加閥 71
4．8 氣動(dòng)比例閥 82
思考題 84
第5 章 常用檢測(cè)元件 85
5．1 磁性傳感器 86
5．2 接近傳感器 87
5．3 光電式傳感器 89
?VI? 液壓與氣動(dòng)控制技術(shù)
5．4 其他類(lèi)型傳感器件 93
5．5 檢測(cè)信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)換 96
思考題 98
第6 章 動(dòng)力源 99
6．1 液壓源的結(jié)構(gòu)組成 100
6．2 氣源的結(jié)構(gòu)組成 119
6．3 密封裝置 124
6．4 管路 128
思考題 130
第三篇 液壓與氣動(dòng)基本回路 131
第7 章 方向控制回路 132
7．1 液壓換向回路 133
7．2 氣動(dòng)換向回路 137
7．3 液壓鎖緊回路 139
7．4 氣動(dòng)鎖緊回路 144
7．5 液壓往復(fù)控制回路 145
7．6 氣動(dòng)往復(fù)控制回路 150
7．7 液壓缸定位控制 152
7．8 氣缸定位控制 155
思考題 158
第8 章 壓力控制回路 159
8．1 液壓調(diào)壓回路 161
8．2 氣動(dòng)調(diào)壓回路 164
8．3 液壓減壓回路 166
8．4 氣動(dòng)減壓回路 170
8．5 液壓增壓回路 172
8．6 氣動(dòng)增壓回路 173
8．7 液壓卸荷回路 176
8．8 液壓保壓回路 178
8．9 液壓平衡回路 182
8．10 液壓緩沖回路 184
8．11 氣動(dòng)緩沖回路 186
8．12 液壓缸的推力及運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算 187
8．13 氣動(dòng)壓力回路的特點(diǎn) 188
思考題 190
第9 章 流量控制回路 192
9．1 液壓調(diào)速回路 193
9．2 氣動(dòng)調(diào)速回路 202
9．3 液壓快速運(yùn)動(dòng)回路 203
9．4 氣動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)回路 207
9．5 液壓速度轉(zhuǎn)換回路 208
9．6 氣動(dòng)速度轉(zhuǎn)換回路 211
9．7 液壓同步回路 213
9．8 氣動(dòng)同步回路 217
思考題 218
第四篇 液壓與氣動(dòng)典型系統(tǒng) 220
第10 章 （項(xiàng)目一）動(dòng)力滑臺(tái) 221
10．1 概述 221
10．2 液壓傳動(dòng)動(dòng)力滑臺(tái) 223
第11 章 （項(xiàng)目二）成形機(jī) 230
11．1 成形機(jī)的分類(lèi) 230
11．2 液壓成形機(jī) 231
第12 章 （項(xiàng)目三）機(jī)械手 237
12．1 機(jī)械手的組成 237
12．2 機(jī)械手的分類(lèi) 239
12．3 氣動(dòng)與液壓機(jī)械手 246
12．4 六自由度搬運(yùn)機(jī)械手的控制 255
思考題 259
第五篇 使用維護(hù)篇 261
第13 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)備維修與維護(hù) 262
13．1 液壓系統(tǒng)的故障檢修方案 262
13．2 液壓系統(tǒng)的故障檢修與診斷 263
13．3 液壓系統(tǒng)的油污染問(wèn)題 267
13．4 液壓系統(tǒng)的清洗過(guò)程 270
13．5 液壓系統(tǒng)清洗后的參數(shù)調(diào)整 272
第14 章 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、維護(hù)、維修 274
14．1 氣動(dòng)系統(tǒng)的工作環(huán)境與傳動(dòng)控制方案的確定 275
14．2 氣動(dòng)執(zhí)行元件的安裝與調(diào)試 276
14．3 氣動(dòng)控制元件的安裝與調(diào)試 280
14．4 氣動(dòng)檢測(cè)元件的安裝與調(diào)試 283
14．5 氣源的安裝與調(diào)試 284
14．6 氣動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù) 289
附錄 液壓與氣壓傳動(dòng)常用圖形符號(hào) 293
參考文獻(xiàn) 297