機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第二版）

第1章緒論(1)
1.1機(jī)電一體化(1)
1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)(6)
1.3知識(shí)擴(kuò)展(10)
習(xí)題(10)
第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析方法(11)
2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述(11)
2.2性能指標(biāo)及分配方法(14)
2.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模和仿真(18)
2.4系統(tǒng)的分析方法(27)
2.5知識(shí)擴(kuò)展(34)
習(xí)題(35)
第3章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(37)
3.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述(37)
3.2機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)(38)
3.3支承部件設(shè)計(jì)(58)
3.4精密機(jī)械的精度設(shè)計(jì)和誤差分配(75)
3.5知識(shí)擴(kuò)展(78)
習(xí)題(78)
第4章伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)(80)
4.1概述(80)
4.2伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行器及其控制(82)
4.3伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的選擇(105)
4.4閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例(108)
4.5知識(shí)擴(kuò)展(113)
習(xí)題(114)
第5章檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(116)
5.1概述(116)
5.2機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的傳感器和信號(hào)輸出類(lèi)型(117)
5.3模擬信號(hào)的檢測(cè)(126)
5.4數(shù)字信號(hào)的檢測(cè)(154)
5.5檢測(cè)接口設(shè)計(jì)——數(shù)據(jù)采集(161)
5.6知識(shí)擴(kuò)展(165)
習(xí)題(166)
第6章控制系統(tǒng)及接口設(shè)計(jì)(168)
6.1概述(168)
6.2單片機(jī)接口及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(170)
6.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(191)
6.4知識(shí)擴(kuò)展(212)
習(xí)題(212)
第7章機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例(215)
7.1光電跟蹤切割機(jī)(215)
7.2GCP87電子皮帶秤(219)
7.3運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的模擬器和干擾器(223)
習(xí)題(230)
部分習(xí)題參考答案(231)
參考文獻(xiàn)(235)