信號檢測與估計(jì)理論（第2版）

第1章 信號檢測與估計(jì)概論
1.1 引言
1.2 信號的隨機(jī)性及其統(tǒng)計(jì)處理方法
1.3 信號檢測與估計(jì)理論概述
習(xí)題1
第2章 信號檢測與估計(jì)理論的基礎(chǔ)知識
2.1 引言
2.2 離散隨機(jī)信號的統(tǒng)計(jì)特性描述
2.2.1 離散隨機(jī)信號的概率密度函數(shù)
2.2.2 離散隨機(jī)信號的統(tǒng)計(jì)平均量
2.2.3 常用的離散隨機(jī)信號
2.2.4 離散隨機(jī)信號矢量的聯(lián)合概率密度函數(shù)
2.2.5 離散隨機(jī)信號矢量的統(tǒng)計(jì)平均量
2.2.6 離散隨機(jī)信號矢量各分量之間的互不相關(guān)性和相互統(tǒng)計(jì)獨(dú)立性
2.2.7 高斯離散隨機(jī)信號矢量的統(tǒng)計(jì)特性 第1章 信號檢測與估計(jì)概論 1.1 引言 1.2 信號的隨機(jī)性及其統(tǒng)計(jì)處理方法 1.3 信號檢測與估計(jì)理論概述 習(xí)題1 第2章 信號檢測與估計(jì)理論的基礎(chǔ)知識 2.1 引言 2.2 離散隨機(jī)信號的統(tǒng)計(jì)特性描述 2.2.1 離散隨機(jī)信號的概率密度函數(shù) 2.2.2 離散隨機(jī)信號的統(tǒng)計(jì)平均量 2.2.3 常用的離散隨機(jī)信號 2.2.4 離散隨機(jī)信號矢量的聯(lián)合概率密度函數(shù) 2.2.5 離散隨機(jī)信號矢量的統(tǒng)計(jì)平均量 2.2.6 離散隨機(jī)信號矢量各分量之間的互不相關(guān)性和相互統(tǒng)計(jì)獨(dú)立性 2.2.7 高斯離散隨機(jī)信號矢量的統(tǒng)計(jì)特性 2.2.8 離散隨機(jī)信號的函數(shù) *2.2.9 離散隨機(jī)信號的特征函數(shù) 2.3 連續(xù)隨機(jī)信號的統(tǒng)計(jì)特性描述 2.3.1 連續(xù)隨機(jī)信號的概率密度函數(shù) 2.3.2 連續(xù)隨機(jī)信號的統(tǒng)計(jì)平均量 2.3.3 連續(xù)隨機(jī)信號的平穩(wěn)性 2.3.4 平穩(wěn)連續(xù)隨機(jī)信號的各態(tài)歷經(jīng)性 2.3.5 連續(xù)隨機(jī)信號的正交性、互不相關(guān)性和相互統(tǒng)計(jì)獨(dú)立性 2.3.6 平穩(wěn)連續(xù)隨機(jī)信號的功率譜密度 2.3.7 高斯連續(xù)隨機(jī)信號 *2.4 復(fù)隨機(jī)信號的統(tǒng)計(jì)特性描述 2.4.1 復(fù)隨機(jī)信號 2.4.2 復(fù)離散隨機(jī)信號的統(tǒng)計(jì)特性描述 2.4.3 復(fù)連續(xù)隨機(jī)信號的統(tǒng)計(jì)特性描述 2.4.4 廣義平穩(wěn)的復(fù)連續(xù)隨機(jī)信號 2.4.5 復(fù)高斯連續(xù)隨機(jī)信號 2.5 線性時(shí)不變系統(tǒng)對平穩(wěn)連續(xù)隨機(jī)信號的響應(yīng) 2.5.1 連續(xù)隨機(jī)信號y(t)的平穩(wěn)性 2.5.2 平穩(wěn)連續(xù)隨機(jī)信號y(t)的主要統(tǒng)計(jì)平均量 2.6 噪聲及其統(tǒng)計(jì)特性描述 2.7 信號及其統(tǒng)計(jì)特性描述 習(xí)題2 第3章 信號狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)檢測理論 3.1 引言 3.2 信號狀態(tài)統(tǒng)計(jì)檢測理論的概念 3.2.1 二元信號狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)檢測 3.2.2 M元信號狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)檢測 3.3 二元信號的貝葉斯檢測準(zhǔn)則 3.3.1 平均代價(jià)與貝葉斯檢測準(zhǔn)則的概念 3.3.2 最佳判決式 3.3.3 檢測性能分析 3.4 二元信號的派生貝葉斯檢測準(zhǔn)則 3.4.1 最小平均錯(cuò)誤概率檢測準(zhǔn)則 3.4.2 最大后驗(yàn)概率檢測準(zhǔn)則 3.4.3 極小化極大檢測準(zhǔn)則 3.4.4 奈曼-皮爾遜檢測準(zhǔn)則 3.5 高斯觀測信號時(shí)二元信號狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)檢測 3.5.1 信號檢測的最佳判決式 3.5.2 不等均值矢量、等協(xié)方差矩陣時(shí)信號的檢測 *3.5.3 等均值矢量、不等協(xié)方差矩陣時(shí)信號的檢測 3.6 M元信號狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)檢測 3.6.1 M元信號的貝葉斯檢測準(zhǔn)則 3.6.2 M元信號的最小平均錯(cuò)誤概率檢測準(zhǔn)則 3.7 隨機(jī)(或未知)參量信號狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)檢測 *3.8 復(fù)信號狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)檢測 3.8.1 二元復(fù)確知信號狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)檢測 3.8.2 二元復(fù)隨機(jī)參量信號狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)檢測 *3.9 信號狀態(tài)的非參量檢測 3.9.1 非參量符號檢測 3.9.2 非參量廣義符號檢測 3.9.3 非參量二維廣義符號檢測器 *3.10 信號狀態(tài)的穩(wěn)健性檢測 3.10.1 信號狀態(tài)穩(wěn)健性檢測的概念 3.10.2 混合信號模型的穩(wěn)健性檢測 3.10.3 高斯噪聲中污染的二元信號狀態(tài)的穩(wěn)健性檢測 3.10.4 穩(wěn)健性檢測的簡要總結(jié) *3.11 信號狀態(tài)的序列檢測 3.11.1 信號狀態(tài)序列檢測的概念 3.11.2 序列檢測的似然比檢驗(yàn)判決式 3.11.3 序列檢測的平均觀測次數(shù) 習(xí)題3 第4章 信號波形的檢測 4.1 引言 4.2 匹配濾波器理論 4.2.1 匹配濾波器的概念 4.2.2 匹配濾波器的設(shè)計(jì) 4.2.3 匹配濾波器的特性 4.3 連續(xù)隨機(jī)信號的正交級數(shù)展開 4.3.1 正交函數(shù)集概述 4.3.2 連續(xù)隨機(jī)信號的正交級數(shù)展開 4.3.3 平穩(wěn)連續(xù)隨機(jī)信號的卡亨南-洛維展開 4.3.4 白噪聲情況下正交函數(shù)集的任意性 4.3.5 平穩(wěn)連續(xù)隨機(jī)參量信號的正交級數(shù)展開 4.4 高斯白噪聲中確知信號波形的檢測 4.4.1 簡單二元確知信號波形的檢測 4.4.2 一般二元確知信號波形的檢測 4.4.3 M元確知信號波形的檢測 4.5 高斯有色噪聲中確知信號波形的檢測 4.5.1 二元確知信號波形的檢測 4.5.2 M元確知信號波形的檢測 4.6 高斯白噪聲中隨機(jī)參量信號波形的檢測 4.6.1 簡單二元隨機(jī)相位信號波形的檢測 *4.6.2 一般二元隨機(jī)相位信號波形的檢測 *4.6.3 M元隨機(jī)相位信號波形的檢測 4.6.4 簡單二元隨機(jī)振幅與隨機(jī)相位信號波形的檢測 *4.6.5 一般二元隨機(jī)振幅與隨機(jī)相位信號波形的檢測 4.6.6 隨機(jī)頻率信號波形的檢測 *4.7 復(fù)高斯白噪聲中復(fù)信號波形的檢測 4.7.1 復(fù)高斯白噪聲概述 4.7.2 復(fù)正交函數(shù)集概述 4.7.3 復(fù)高斯白噪聲中一般二元復(fù)確知信號波形的檢測 4.7.4 復(fù)高斯白噪聲中簡單二元復(fù)隨機(jī)相位信號波形的檢測 4.7.5 復(fù)高斯白噪聲中簡單二元復(fù)隨機(jī)振幅與復(fù)隨機(jī)相位信號波形的檢測 習(xí)題4 第5章 信號參量的統(tǒng)計(jì)估計(jì)理論 5.1 引言 5.2 信號參量統(tǒng)計(jì)估計(jì)理論的概念 5.3 隨機(jī)單參量的貝葉斯估計(jì) 5.3.1 平均代價(jià)與貝葉斯估計(jì)的概念 5.3.2 貝葉斯估計(jì)量的構(gòu)造 5.4 非隨機(jī)單參量的最大似然估計(jì) 5.4.1 最大似然估計(jì)的原理 5.4.2 最大似然估計(jì)量的構(gòu)造 5.4.3 信號參量函數(shù)的最大似然估計(jì) 5.5 估計(jì)量的性質(zhì) 5.5.1 估計(jì)量的主要性質(zhì) 5.5.2 克拉美-羅不等式和克拉美-羅下界 5.6 隨機(jī)矢量的貝葉斯估計(jì)和非隨機(jī)矢量的最大似然估計(jì) 5.6.1 隨機(jī)矢量的貝葉斯估計(jì) 5.6.2 非隨機(jī)矢量的最大似然估計(jì) 5.6.3 估計(jì)矢量的性質(zhì) 5.6.4 非隨機(jī)矢量函數(shù)的最大似然估計(jì) 5.6.5 非隨機(jī)矢量函數(shù)估計(jì)的克拉美-羅下界 5.7 高斯觀測信號時(shí)信號參量的統(tǒng)計(jì)估計(jì) 5.7.1 線性觀測模型 5.7.2 高斯噪聲中非隨機(jī)矢量的最大似然估計(jì) 5.7.3 高斯噪聲中高斯隨機(jī)矢量的貝葉斯估計(jì) *5.7.4 隨機(jī)矢量的偽貝葉斯估計(jì) *5.7.5 隨機(jī)矢量的經(jīng)驗(yàn)偽貝葉斯估計(jì) 5.8 線性最小均方誤差估計(jì) 5.8.1 線性最小均方誤差估計(jì)的概念 5.8.2 線性最小均方誤差估計(jì)矢量的構(gòu)造 5.8.3 線性最小均方誤差估計(jì)矢量的性質(zhì) 5.8.4 線性最小均方誤差估計(jì)的遞推算法 5.8.5 隨機(jī)矢量函數(shù)的線性最小均方誤差估計(jì) 5.8.6 單參量的線性最小均方誤差估計(jì) 5.9 最小二乘估計(jì) 5.9.1 最小二乘估計(jì)的概念 5.9.2 線性最小二乘估計(jì) 5.9.3 線性最小二乘加權(quán)估計(jì) 5.9.4 線性最小二乘估計(jì)的遞推算法 5.9.5 單參量的線性最小二乘估計(jì) *5.9.6 非線性最小二乘估計(jì) 5.10 信號波形中的參量估計(jì) 5.10.1 信號振幅的估計(jì) 5.10.2 信號相位的估計(jì) 5.10.3 信號頻率的估計(jì) 5.10.4 信號到達(dá)時(shí)間的估計(jì) 5.10.5 信號頻率和到達(dá)時(shí)間的同時(shí)估計(jì) 習(xí)題5 第6章 信號波形的估計(jì) 6.1 引言 6.1.1 信號波形估計(jì)的基本概念 6.1.2 信號波形估計(jì)的準(zhǔn)則和方法 6.2 連續(xù)隨機(jī)信號的維納濾波 6.2.1 連續(xù)隨機(jī)信號的最佳線性濾波 6.2.2 連續(xù)隨機(jī)信號的維納-霍夫方程 6.2.3 連續(xù)隨機(jī)信號維納濾波器的非因果解 6.2.4 連續(xù)隨機(jī)信號維納濾波器的因果解 6.3 離散隨機(jī)信號的維納濾波 6.3.1 離散隨機(jī)信號的維納-霍夫方程 6.3.2 離散隨機(jī)信號維納濾波器的z域解 6.3.3 離散隨機(jī)信號維納濾波器的時(shí)域解 6.4 隨機(jī)信號的自適應(yīng)濾波 6.4.1 自適應(yīng)濾波的原理和濾波器的結(jié)構(gòu) 6.4.2 自適應(yīng)濾波器的最佳加權(quán)矢量 6.4.3 代價(jià)函數(shù)的幾何意義 6.4.4 最陡下降法原理 6.4.5 最小均方誤差自適應(yīng)算法 6.4.6 最小均方誤差自適應(yīng)算法的收斂條件和參數(shù)選擇 6.4.7 最小均方誤差自適應(yīng)算法的學(xué)習(xí)曲線與自適應(yīng)濾波器的跟蹤性能 6.5 正交投影原理 6.5.1 正交投影的概念 6.5.2 正交投影的引理 6.6 離散卡爾曼濾波的信號模型 6.6.1 離散線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程和信號的觀測方程 6.6.2 離散卡爾曼濾波信號模型的統(tǒng)計(jì)特性 6.7 離散卡爾曼濾波 6.7.1 離散線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)與離散卡爾曼濾波的概念 6.7.2 離散卡爾曼濾波的遞推算法公式 6.7.3 離散卡爾曼濾波的遞推算法 6.7.4 離散卡爾曼濾波的特點(diǎn)和性質(zhì) 6.8 狀態(tài)為標(biāo)量時(shí)的離散卡爾曼濾波 6.8.1 信號模型及統(tǒng)計(jì)特性假設(shè) 6.8.2 遞推算法公式 6.8.3 性質(zhì) 6.9 離散卡爾曼濾波的擴(kuò)展 6.9.1 系統(tǒng)一般信號模型時(shí)的離散卡爾曼濾波 6.9.2 擾動噪聲是有色噪聲時(shí)的離散卡爾曼濾波 6.9.3 觀測噪聲是有色噪聲時(shí)的離散卡爾曼濾波 6.9.4 擾動噪聲和觀測噪聲都是有色噪聲時(shí)的離散卡爾曼濾波 6.10 離散卡爾曼濾波的發(fā)散問題 *6.11 非線性離散狀態(tài)估計(jì) 6.11.1 隨機(jī)非線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 6.11.2 線性化離散卡爾曼濾波 6.11.3 推廣的離散卡爾曼濾波 習(xí)題6 附錄A 隨機(jī)相位信號波形檢測概率的遞推算法 附錄B 非隨機(jī)矢量估計(jì)的克拉美-羅下界的推導(dǎo) 附錄C 隨機(jī)矢量估計(jì)的克拉美-羅下界的推導(dǎo) 附錄D 線性最小均方誤差估計(jì)遞推算法公式的推導(dǎo) 附錄E 線性最小二乘加權(quán)估計(jì)遞推算法公式的推導(dǎo) 附錄F 似然函數(shù)表示式的推導(dǎo) 附錄G 正交投影引理III的證明 參考文獻(xiàn)