理論力學(xué)（第2版）

第一部分靜 力 學(xué)
靜力學(xué)緒論
第一章 質(zhì)點(diǎn)的平衡
1-1 共點(diǎn)力系的合成
1-2 共點(diǎn)力系作用下質(zhì)點(diǎn)的平衡
1-3 平衡問題的解法
思考題
習(xí)題
第二章 剛體的平衡
2-1 力偶系
2-2 力偶系作用下剛體的平衡
2-3 空間任意力系的簡(jiǎn)化
2-4 各類力系作用下剛體的平衡
2-5 考慮摩擦?xí)r物體的平衡
思考題
習(xí)題
第三章 剛體系與結(jié)構(gòu)的平衡
3-1 剛體系的平衡
3-2 平面桁架
3-3 重心
思考題
習(xí)題
第四章 質(zhì)點(diǎn)系的平衡
4-1 力的功
4-2 約束及其分類
4-3 廣義坐標(biāo)與自由度
4-4 虛位移與虛功
4-5 理想約束
4-6 虛位移原理
4-7 虛位移原理的應(yīng)用
4-8 質(zhì)點(diǎn)系在勢(shì)力場(chǎng)中平衡的穩(wěn)定性
思考題
習(xí)題
第二部分 動(dòng)力學(xué)
動(dòng)力學(xué)緒論
第五章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
5-1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5-2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
5-3 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
5-4 質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基本方程
思考題
習(xí)題
第六章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)
6-1 動(dòng)量定理
6-2 動(dòng)量矩定理
6-3 動(dòng)能定理
思考題
習(xí)題
第七章 剛體動(dòng)力學(xué)（一）
7-1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
7-2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)與平面運(yùn)動(dòng)微分方程
7-3 碰撞
思考題
習(xí)題
第八章 動(dòng)靜法
8-1 達(dá)朗貝爾原理動(dòng)靜法
8-2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
8-3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承動(dòng)反力 靜平衡與動(dòng)平衡
思考題
習(xí)題
第九章 拉格朗日方程
9-1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
9-2 拉格朗日方程
9-3 拉格朗日方程的首次積分
9-4 第一類拉格朗日方程
思考題
習(xí)題
第十章 剛體動(dòng)力學(xué)（二）
10-1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
10-2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程
10-3 陀螺的規(guī)則進(jìn)動(dòng)及其近似理論
10-4 剛體一般運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)
思考題
習(xí)題
第十一章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
11-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
11-2 單自由度系統(tǒng)的阻尼振動(dòng)
11-3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
11-4 二自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
11-5 二自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
11-6 彈性體的振動(dòng)——弦的例子
11-7 非線性振動(dòng)概念
思考題
習(xí)題
數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)題目
身邊的力學(xué)問題
附錄均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡(jiǎn)介