機(jī)器人設(shè)計與制作

緒論
項目1 搬運機(jī)器人的設(shè)計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務(wù)分解
任務(wù)1 基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的搭建
任務(wù)2 舵機(jī)調(diào)試與參數(shù)設(shè)置
任務(wù)3 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的運動控制
任務(wù)4 簡易掃描雷達(dá)的設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)5 完成搬運機(jī)器人的設(shè)計與制作
項目2 巡邏機(jī)器人的設(shè)計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務(wù)分解
任務(wù)1 輪式機(jī)器人直行運動控制
任務(wù)2 輪式機(jī)器人運動軌跡控制
任務(wù)3 基于紅外測距傳感器的直線跟隨機(jī)器人
任務(wù)4 基于光強(qiáng)傳感器的光源跟隨運動控制
任務(wù)5 基于灰度傳感器的路徑跟隨
任務(wù)6 完成巡邏機(jī)器人的設(shè)計與制作
項目3 全向運動機(jī)器人的設(shè)計與制作
項目說明
項目要求
項目分析與任務(wù)分解
任務(wù)1 三輪全向運動平臺的搭建及方向控制
任務(wù)2 四輪全向運動平臺的搭建及方向控制
任務(wù)3 基于視覺的目標(biāo)跟隨機(jī)器人的搭建
任務(wù)4 簡易視覺云臺及在目標(biāo)定位中的應(yīng)用
任務(wù)5 基于語音的機(jī)器人控制
任務(wù)6 完成全向運動機(jī)器人的設(shè)計與制作
附錄
參考文獻(xiàn)