機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作

緒論
項(xiàng)目1 搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
項(xiàng)目說明
項(xiàng)目要求
項(xiàng)目分析與任務(wù)分解
任務(wù)1 基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的搭建
任務(wù)2 舵機(jī)調(diào)試與參數(shù)設(shè)置
任務(wù)3 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)4 簡易掃描雷達(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)5 完成搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
項(xiàng)目2 巡邏機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
項(xiàng)目說明
項(xiàng)目要求
項(xiàng)目分析與任務(wù)分解
任務(wù)1 輪式機(jī)器人直行運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)2 輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制
任務(wù)3 基于紅外測距傳感器的直線跟隨機(jī)器人
任務(wù)4 基于光強(qiáng)傳感器的光源跟隨運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)5 基于灰度傳感器的路徑跟隨
任務(wù)6 完成巡邏機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
項(xiàng)目3 全向運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
項(xiàng)目說明
項(xiàng)目要求
項(xiàng)目分析與任務(wù)分解
任務(wù)1 三輪全向運(yùn)動(dòng)平臺的搭建及方向控制
任務(wù)2 四輪全向運(yùn)動(dòng)平臺的搭建及方向控制
任務(wù)3 基于視覺的目標(biāo)跟隨機(jī)器人的搭建
任務(wù)4 簡易視覺云臺及在目標(biāo)定位中的應(yīng)用
任務(wù)5 基于語音的機(jī)器人控制
任務(wù)6 完成全向運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
附錄
參考文獻(xiàn)