自動(dòng)控制原理 實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐篇（第二版）

前言
第1篇 基礎(chǔ)篇
第1章 MATLAB基礎(chǔ)
1．1．1 MATLAB概述
1．1．2 MATLAB界面
1．1．3 數(shù)值運(yùn)算
1．1．4 符號(hào)運(yùn)算
1．1．5 圖形處理
1．1．6 M文件編程
1．1．7 課內(nèi)練習(xí)
1．1．8 課外實(shí)驗(yàn)
第2章 Simulink基礎(chǔ)
1．2．1 Simulink基本操作
1．2．2 輸人信號(hào)模塊設(shè)置
1．2．3 仿真過(guò)程設(shè)置
1．2．4 輸出模塊設(shè)置
1．2．5 課內(nèi)練習(xí)
1．2．6 課外實(shí)驗(yàn)
第3章 計(jì)算機(jī)仿真基礎(chǔ)
1．3．1 計(jì)算機(jī)仿真概述
1．3．2 計(jì)算機(jī)仿真的基本原理
1．3．3 計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)
1．3．4 課內(nèi)練習(xí)
1．3．5 課外實(shí)驗(yàn)
第2篇 實(shí)驗(yàn)篇
第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1．1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2．1．2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換
2．1．3 系統(tǒng)模型的連接
2．1．4 階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)建模
2．1．5 課內(nèi)練習(xí)
2．1．6 課外實(shí)驗(yàn)
第2章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
2．2．1 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析概述
2．2．2 控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的仿真及分析
2．2．3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2．2．4 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
2．2．5 課內(nèi)練習(xí)
2．2．6 課外實(shí)驗(yàn)
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域設(shè)計(jì)
2．3．1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論概要
2．3．2 PID控制系統(tǒng)
2．3．3 串級(jí)控制系統(tǒng)
2．3．4 前饋控制系統(tǒng)
2．3．5 遲延補(bǔ)償控制系統(tǒng)
2．3．6 課內(nèi)練習(xí)
2．3．7 課外實(shí)驗(yàn)
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)
2．4．1 根軌跡的繪制與分析
2．4．2 控制器的根軌跡法設(shè)計(jì)
2．4．3 控制器設(shè)計(jì)工具——tool設(shè)計(jì)環(huán)境
2．4．4 課內(nèi)練習(xí)
2．4．5 課外實(shí)驗(yàn)
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計(jì)
2．5．1 系統(tǒng)頻率響應(yīng)計(jì)算
2．5．2 Nvquist圖的繪制及分析
2．5．3 Bode圖的繪制及分析
2．5．4 Nichols圖的繪制
2．5．5 控制器的頻域法設(shè)計(jì)
2．5．6 課內(nèi)練習(xí)
2．5．7 課外實(shí)驗(yàn)
第6章 離散控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
2．6．1 離散控制系統(tǒng)的建模
2．6．2 離散控制系統(tǒng)的分析
2．6．3 離散控制系統(tǒng)的simulink模型與仿真
2．6．4 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2．6．5 課內(nèi)練習(xí)
2．6．6 課外實(shí)驗(yàn)
第7章 狀態(tài)變量控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
2．7．1 狀態(tài)空間模型的分析
2．7．2 能控性和能觀性的判別
2．7．3 狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)
2．7．4 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
2．7．5 線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
2．7．6 課內(nèi)練習(xí)
2．7．7 課外實(shí)驗(yàn)
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
2．8．1 非線性系統(tǒng)的SimuIink的建模仿真
2．8．2 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法應(yīng)用
2．8．3 基于Simulink的相平面圖繪制
2．8．4 課內(nèi)練習(xí)
2．8．5 課外實(shí)驗(yàn)
第3篇 實(shí)踐篇
第1章 控制原理應(yīng)用實(shí)踐導(dǎo)論
3．1．1 控制原理應(yīng)用實(shí)踐的技術(shù)路線
3．1．2 控制技術(shù)應(yīng)用概要
3．1．3 控制原理應(yīng)用實(shí)踐報(bào)告寫作要點(diǎn)
第2章 飛行控制
3．2．1 飛機(jī)俯仰角度控制
3．2．2 飛機(jī)機(jī)動(dòng)襟翼角的計(jì)算機(jī)控制
3．2．3 航天飛機(jī)的俯仰控制
第3章 車行控制
3．3．1 電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車的速度控制
3．3．2 主動(dòng)式懸掛減震控制
3．3．3 磁懸浮列車的空氣隙控制
第4章 船行控制
3．4．1 水翼船渡輪的縱傾角控制
3．4．2 船舶航向的自動(dòng)操舵控制
第5章 工業(yè)過(guò)程控制
3．5．1 電纜卷線機(jī)線速控制
3．5．2 單容水箱水位控制
3．5．3 銑床切削深度控制
3．5．4 電網(wǎng)頻率的一次調(diào)節(jié)
3．5．5 核電站壓水堆一回路水溫控制
3．5．6 雙容水箱水溫控制
第6章 電阻爐溫度控制裝置
3．6．1 電阻爐溫度控制裝置簡(jiǎn)介
3．6．2 電阻爐溫度控制過(guò)程仿真實(shí)驗(yàn)
3．6．3 電阻爐溫度控制過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控
3．6．4 實(shí)踐課題
第7章 倒立擺控制裝置
3．7．1 直線型倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置
3．7．2 直線一級(jí)倒立擺機(jī)理建模
3．7．3 直線一級(jí)倒立擺的PID控制
3．7．4 直線一級(jí)倒立擺的狀態(tài)反饋控制
3．7．5 實(shí)踐課題
第8章 教學(xué)機(jī)器人
3．8．1 教學(xué)機(jī)器人簡(jiǎn)介
3．8．2 教學(xué)機(jī)器人的直線行走
3．8．3 教學(xué)機(jī)器人的直線行走控制
3．8．4 實(shí)踐課題
附錄1 simulink模塊庫(kù)圖標(biāo)和名稱一覽表
附錄2 控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告寫作指導(dǎo)
參考文獻(xiàn)