自動控制原理（非自動化類第2版）

定　價：￥24.00

作　者：	王萬良，趙燕偉著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	普通高等教育電氣工程與自動化類“十二五”規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111484011	出版時間：	2015-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	160	字數(shù)：

內容簡介

　　《自動控制原理（非自動化類第2版）》共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)、結構圖等。作為必要的數(shù)學基礎，簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法，包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統(tǒng)的分析方法。第7章介紹非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。本書每章最后都簡要介紹了使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統(tǒng)的方法。書后給出了習題參考答案。本書可作為電子信息類、儀器儀表類、機械類、化工類等非自動化類專業(yè)的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材，也可以作為教學型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的自動控制原理課程教材。對于少學時的專業(yè)，可以只講授第1～5章的主要內容。作者通過浙江工業(yè)大學國家精品課程“自動控制原理”網(wǎng)站和機械工業(yè)出版社網(wǎng)站，向讀者免費提供電子教案、習題解答、教學錄像等豐富的教學資源。

作者簡介

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圖書目錄

前言
先自動控制原理（非自動化類）第2版
序
前言
第1章緒論1
1.1自動控制系統(tǒng)簡介1
1.2自動控制系統(tǒng)的類型4
1.3控制系統(tǒng)性能的基本要求7
1.4本章小結8
習題8
第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型10
2.1系統(tǒng)數(shù)學模型的概念10
2.2微分方程模型11
2.3拉普拉斯變換基礎15
2.4傳遞函數(shù)22
2.5結構圖26
2.6控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB表示32
2.7本章小結34
習題35
第3章時域分析法39
3.1穩(wěn)定性分析39
3.2暫態(tài)性能分析44
3.3穩(wěn)態(tài)性能分析55
3.4MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時域
性能62
3.5本章小結64
習題65
第4章頻率法68
4.1頻率特性68
4.2典型環(huán)節(jié)的伯德圖71
4.3控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖75
4.4由伯德圖確定傳遞函數(shù)80
4.5奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)82
4.6相對穩(wěn)定性分析88
4.7MATLAB在頻率法中的應用90
4.8本章小結92
習題93
第5章PID控制設計方法96
5.1控制系統(tǒng)設計概述96
5.2PID控制及其對系統(tǒng)性能的影響99
5.3PID控制器的工程設計方法101
5.4Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應用105
5.5本章小結106
習題106
第6章離散系統(tǒng)控制理論108
6.1信號的采樣與保持108
6.2差分方程111
6.3Z變換112
6.4Z傳遞函數(shù)117
6.5穩(wěn)定性分析121
6.6暫態(tài)性能分析124
6.7穩(wěn)態(tài)誤差分析126
6.8數(shù)字PID控制127
6.9MATLAB在離散系統(tǒng)分析中的應用128
6.10本章小結129
習題131
第7章非線性控制系統(tǒng)分析134
7.1典型非線性特性134
7.2描述函數(shù)法137
7.3典型非線性特性的描述函數(shù)139
7.4用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的自激
振蕩142
7.5MATLAB在非線性系統(tǒng)分析中的應用146
7.6本章小結146
習題146
附錄復變函數(shù)基礎149
習題參考答案154
參考文獻160