系統(tǒng)建模與仿真（第2版）

第1章概述
1.1系統(tǒng)的實驗研究方法
1.2仿真實驗的分類
1.3相似性原理
1.4系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真
1.5仿真技術(shù)的應用
1.5.1控制系統(tǒng)CAD
1.5.2虛擬現(xiàn)實
1.5.3工程應用
1.5.4幾種常用的數(shù)字仿真工具軟件
1.6仿真技術(shù)的發(fā)展與展望
1.7問題與探究——投針實驗
本章小結(jié)
習題
參考文獻
第2章系統(tǒng)建模與分析
2.1控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2系統(tǒng)建模概述
2.3系統(tǒng)建模方法
2.4模型驗證
2.5系統(tǒng)建模實例
2.5.1獨輪自行車實物仿真問題
2.5.2龍門吊車運動控制問題
2.5.3水箱液位控制問題
2.5.4燃煤熱水鍋爐控制問題
2.5.5直流電動機轉(zhuǎn)速控制問題
2.5.6三相電壓型PWM整流器系統(tǒng)控制問題
2.6問題與探究——水輪發(fā)電機系統(tǒng)的線性化模型
本章小結(jié)
習題
參考文獻
第3章控制系統(tǒng)設計與仿真
3.1直流電動機轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設計
3.2一階直線倒立擺系統(tǒng)的雙閉環(huán)PID控制方案
3.3龍門吊車重物防擺的魯棒PID控制方案
3.4自平衡式兩輪電動車直行與轉(zhuǎn)向復合控制系統(tǒng)設計
3.5龍門吊車重物防擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制方案
3.6一階直線雙倒立擺系統(tǒng)的可控性研究
3.7基于經(jīng)典頻域法的DC/DC變換器控制方案
3.8三相電壓型PWM整流器的高功率因數(shù)控制方案
3.9問題與探究——靈長類仿生機器人運動控制研究
本章小結(jié)
習題
參考文獻

第4章虛擬樣機技術(shù)與應用
4.1概述
4.2虛擬樣機技術(shù)的形成、發(fā)展和應用
4.3一階直線倒立擺的虛擬樣機
4.4問題與探究——球棒系統(tǒng)的虛擬樣機研究
本章小結(jié)
參考文獻
第5章實物/半實物仿真技術(shù)與應用
5.1概述
5.2半實物仿真技術(shù)應用
5.2.1基于TORA的土木結(jié)構(gòu)減振控制技術(shù)
5.2.2基于TORA的土木結(jié)構(gòu)減振控制系統(tǒng)設計
5.2.3基于dSPACE半實物仿真技術(shù)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)
5.3實物仿真技術(shù)應用
5.3.1龍門吊車實物仿真系統(tǒng)
5.3.2實物仿真系統(tǒng)的電氣控制平臺
5.3.3實物仿真實驗
5.4問題與探究——獨輪自行車實物仿真
本章小結(jié)
參考文獻