工業(yè)機器人應用與編程技術

定　價：￥27.80

作　者：	張愛紅著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術教材職業(yè)技術培訓教材

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ISBN：	9787121278099	出版時間：	2016-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	176	字數(shù)：

內容簡介

　　全書共分五章，前三章介紹了工業(yè)機器人的共性技術，包括工業(yè)機器人的相關概念、機械結構特點和坐標系統(tǒng)等基礎知識，后兩章則以安川（YASKAWANX100）MOTOMAN工業(yè)機器人為例，詳細介紹了工業(yè)機器人的在線操作與編程、系統(tǒng)設置以及虛擬仿真方法等。

作者簡介

　　張愛紅，無錫職業(yè)技術學院專職教師，教授，承擔“數(shù)控設備的安裝與調試”國家精品資源課程建設和省部級教改課題研究，科研成果曾獲得無錫市科技進步獎等獎項，具有豐富的企業(yè)實踐和實際教學經驗。

圖書目錄

第一章工業(yè)機器人基本概念
第一節(jié)工業(yè)機器人的定義與發(fā)展
第二節(jié)工業(yè)機器人的組成與分類
習題一
第二章工業(yè)機器人的機械結構
第一節(jié)工業(yè)機器人的手臂與手腕
第二節(jié)工業(yè)機器人的手部
第三節(jié)工業(yè)機器人的傳動機構
習題二
第三章工業(yè)機器人的坐標系統(tǒng)
第一節(jié)工業(yè)機器人的坐標變換
第二節(jié)工業(yè)機器人連桿參數(shù)及其坐標變換
第三節(jié)工業(yè)機器人的運動學簡介
習題三
第四章工業(yè)機器人的操作與編程
第一節(jié)安川機器人的組成
第二節(jié)安川機器人的技術參數(shù)
第三節(jié)安川機器人的坐標系統(tǒng)
第四節(jié)安川機器人的系統(tǒng)設置
第五節(jié)輸入/輸出狀態(tài)的控制與顯示
第六節(jié)安川機器人在線示教編程
第七節(jié)安川機器人的再現(xiàn)操作
第八節(jié)安川機器人的應用編程
第九節(jié)安川機器人的數(shù)據保護
習題四
第五章工業(yè)機器人的虛擬仿真
第一節(jié)MotoSim EG虛擬仿真軟件簡介
第二節(jié)虛擬仿真環(huán)境的建立
第三節(jié)虛擬示教編程
習題五
附錄A安川機器人基本指令一覽表
附錄B搬運機器人(HANDLING)用戶I/O信號的分配
附錄CNX100機器人參數(shù)一覽
參考文獻