機(jī)械原理與設(shè)計(jì)（上冊 第2版）

上冊
第2版序言
第1版序言
緒論
思考題
第一篇 機(jī)械原理
前言
第一篇 主要符號(hào)表
第一章 平面機(jī)構(gòu)組成原理及其自由度
分析
第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)簡圖
第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)自由度分析及應(yīng)用舉例
第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)組成原理
第四節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)理論
知識(shí)拓展
文獻(xiàn)閱讀指南
學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
第一節(jié) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法
第二節(jié) 速度瞬心法及其應(yīng)用
第三節(jié) 用矢量方程解析法作平面機(jī)構(gòu)的
運(yùn)動(dòng)分析
第四節(jié) 復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
知識(shí)拓展
文獻(xiàn)閱讀指南
學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與
設(shè)計(jì)
第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用
第二節(jié) 平面四連桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用
第三節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件
第四節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本特性
第五節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
第六節(jié) 平面五連桿機(jī)構(gòu)
知識(shí)拓展
文獻(xiàn)閱讀指南
學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用及分類
第二節(jié) 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律
第三節(jié) 圖解法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線
第四節(jié) 解析法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線
第五節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定
第六節(jié) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)
知識(shí)拓展
文獻(xiàn)閱讀指南
學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
第二節(jié) 齒廓嚙合基本定律
第三節(jié) 漸開線齒廓的嚙合傳動(dòng)
第四節(jié) 漸開線齒輪各部分名稱及幾何尺寸
計(jì)算
第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙
合條件
第六節(jié) 漸開線齒輪傳動(dòng)無側(cè)隙嚙合
條件
第七節(jié) 漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度
第八節(jié) 漸開線齒廓切削加工原理
第九節(jié) 漸開線齒輪的根切和變位
第十節(jié) 變位齒輪傳動(dòng)概述
第十一節(jié) 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
第十二節(jié) 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
第十三節(jié) 錐齒輪機(jī)構(gòu)
第十四節(jié) 其他齒輪機(jī)構(gòu)
知識(shí)拓展
文獻(xiàn)閱讀指南
學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
第六章 輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算
第一節(jié) 輪系的分類
第二節(jié) 定軸輪系的傳動(dòng)比
第三節(jié) 定軸輪系的應(yīng)用及設(shè)計(jì)
第四節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比
第五節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系的應(yīng)用及設(shè)計(jì)
第六節(jié) 混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算
第七節(jié) 其他行星傳動(dòng)簡介
知識(shí)拓展
文獻(xiàn)閱讀指南
學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
第七章 其他常用機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)
第一節(jié) 其他常用機(jī)構(gòu)
第二節(jié) 組合機(jī)構(gòu)
知識(shí)拓展
文獻(xiàn)閱讀指南
學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
第八章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)
第一節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
第二節(jié) 串聯(lián)式機(jī)器人
第三節(jié) 并聯(lián)式機(jī)器人
知識(shí)拓展
文獻(xiàn)閱讀指南
學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
第九章 機(jī)械的摩擦與自鎖
第一節(jié) 機(jī)械中的摩擦
第二節(jié) 機(jī)械中的自鎖
知識(shí)拓展
文獻(xiàn)閱讀指南
學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
第十章 機(jī)械動(dòng)力學(xué)與機(jī)械平衡
第一節(jié) 機(jī)械動(dòng)力學(xué)
第二節(jié) 機(jī)械平衡
知識(shí)拓展
文獻(xiàn)閱讀指南
學(xué)習(xí)指導(dǎo)
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
附錄重要名詞術(shù)語中英文對照表
參考文獻(xiàn)