機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算：原理和方法

第1章 螺旋理論基礎(chǔ)
1．1 線(xiàn)矢量及螺旋
1．1．1 直線(xiàn)的矢量方程
1．1．2 直線(xiàn)到原點(diǎn)的距離和兩直線(xiàn)的互矩
1．1．3 線(xiàn)矢量及螺旋
1．2 螺旋的代數(shù)運(yùn)算和螺旋系
1．2．1 螺旋的數(shù)乘
1．2．2 兩螺旋的代數(shù)和
1．2．3 兩螺旋的互易積
1．2．4 螺旋系的概念
1．3 剛體的螺旋運(yùn)動(dòng)和其上的作用力
1．3．1 剛體的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)
1．3．2 剛體的瞬時(shí)螺旋運(yùn)動(dòng)
1．3．3 剛體上作用的力和力偶
1．3．4 剛體上作用的力螺旋
1．4 螺旋在不同幾何空間下的相關(guān)性
1．4．1 螺旋的相關(guān)性
1．4．2 特殊幾何條件下螺旋的相關(guān)性
1．5 反螺旋
1．5．1 反螺旋的概念
1．5．2 反螺旋的物理意義和對(duì)偶性
1．5．3 反螺旋的數(shù)目和計(jì)算
1．5．4 約束反螺旋和機(jī)構(gòu)的自由度
1．6 反螺旋和所允許轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)
第2章 基于反螺旋的自由度普遍原理
2．1 自由度的概念和所出現(xiàn)的困惑
2．1．1 自由度的概念
2．1．2 機(jī)構(gòu)自由度分析的困惑和普遍性原理的提出
2．2 運(yùn)動(dòng)副的螺旋表達(dá)
2．3 基于反螺旋的自由度原理和公式
2．3．1 機(jī)構(gòu)自由度原理的三方面問(wèn)題
2．3．2 基于反螺旋理論的過(guò)約束
2．3．3 “通用的自由度公式
2．3．4 局部自由度
2．4 基于反螺旋的過(guò)約束分析
2．4．1 過(guò)約束的發(fā)生和運(yùn)動(dòng)鏈閉合的方式
2．4．2 機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度
2．4．3 機(jī)構(gòu)的公共約束
2．4．4 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度分析
2．5 自由度的性質(zhì)．
2．5．1 移動(dòng)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2．5．2 物體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)
2．5．3 瞬時(shí)自由度與全周自由度
2．5．4 廣義運(yùn)動(dòng)副
2．5．5 正確和簡(jiǎn)化自由度計(jì)算的幾條規(guī)則
第3章 平面機(jī)構(gòu)
3．1 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算原理
3．1．1 快速判定平面機(jī)構(gòu)中是否存在過(guò)約束的方法
3．1．2 基于“過(guò)約束”的平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算原理
3．1．3 可完整拆分機(jī)構(gòu)的解法
3．1．4 非完整可拆機(jī)構(gòu)的過(guò)約束
3．1．5 純滑塊機(jī)構(gòu)的分析
3．2 一般平面機(jī)構(gòu)計(jì)算
3．2．1 直線(xiàn)導(dǎo)路機(jī)構(gòu)
3．2．2 礦石破碎機(jī)
3．2．3 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)
3．2．4 鋼坯傳送機(jī)構(gòu)
3．2．5 巨型壓力機(jī)
……
第4章 并聯(lián)機(jī)構(gòu)
第5章 一般空間機(jī)構(gòu)
第6章 空間網(wǎng)絡(luò)多面體耦合機(jī)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
后記