機構(gòu)自由度計算：原理和方法

第1章 螺旋理論基礎(chǔ)
1．1 線矢量及螺旋
1．1．1 直線的矢量方程
1．1．2 直線到原點的距離和兩直線的互矩
1．1．3 線矢量及螺旋
1．2 螺旋的代數(shù)運算和螺旋系
1．2．1 螺旋的數(shù)乘
1．2．2 兩螺旋的代數(shù)和
1．2．3 兩螺旋的互易積
1．2．4 螺旋系的概念
1．3 剛體的螺旋運動和其上的作用力
1．3．1 剛體的瞬時轉(zhuǎn)動和移動
1．3．2 剛體的瞬時螺旋運動
1．3．3 剛體上作用的力和力偶
1．3．4 剛體上作用的力螺旋
1．4 螺旋在不同幾何空間下的相關(guān)性
1．4．1 螺旋的相關(guān)性
1．4．2 特殊幾何條件下螺旋的相關(guān)性
1．5 反螺旋
1．5．1 反螺旋的概念
1．5．2 反螺旋的物理意義和對偶性
1．5．3 反螺旋的數(shù)目和計算
1．5．4 約束反螺旋和機構(gòu)的自由度
1．6 反螺旋和所允許轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線
第2章 基于反螺旋的自由度普遍原理
2．1 自由度的概念和所出現(xiàn)的困惑
2．1．1 自由度的概念
2．1．2 機構(gòu)自由度分析的困惑和普遍性原理的提出
2．2 運動副的螺旋表達
2．3 基于反螺旋的自由度原理和公式
2．3．1 機構(gòu)自由度原理的三方面問題
2．3．2 基于反螺旋理論的過約束
2．3．3 “通用的自由度公式
2．3．4 局部自由度
2．4 基于反螺旋的過約束分析
2．4．1 過約束的發(fā)生和運動鏈閉合的方式
2．4．2 機構(gòu)的復(fù)雜度
2．4．3 機構(gòu)的公共約束
2．4．4 并聯(lián)機構(gòu)的自由度分析
2．5 自由度的性質(zhì)．
2．5．1 移動運動和轉(zhuǎn)動運動
2．5．2 物體的轉(zhuǎn)動軸線
2．5．3 瞬時自由度與全周自由度
2．5．4 廣義運動副
2．5．5 正確和簡化自由度計算的幾條規(guī)則
第3章 平面機構(gòu)
3．1 平面機構(gòu)的自由度計算原理
3．1．1 快速判定平面機構(gòu)中是否存在過約束的方法
3．1．2 基于“過約束”的平面機構(gòu)自由度計算原理
3．1．3 可完整拆分機構(gòu)的解法
3．1．4 非完整可拆機構(gòu)的過約束
3．1．5 純滑塊機構(gòu)的分析
3．2 一般平面機構(gòu)計算
3．2．1 直線導(dǎo)路機構(gòu)
3．2．2 礦石破碎機
3．2．3 包裝機送紙機構(gòu)
3．2．4 鋼坯傳送機構(gòu)
3．2．5 巨型壓力機
……
第4章 并聯(lián)機構(gòu)
第5章 一般空間機構(gòu)
第6章 空間網(wǎng)絡(luò)多面體耦合機構(gòu)
參考文獻
后記