自動控制系統(tǒng)（第3版）

第1章 自動控制原理概論
1.1 概述
1.1.1 引言
1.1.2 自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.1.4 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.1.5 自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計
1.2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型與傳遞函數(shù)
1.2.1 建立數(shù)學模型的方法
1.2.2 自動控制系統(tǒng)的微分方程
1.2.3 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
1.2.4 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
1.2.5 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換及化簡
1.3 自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)與反饋控制
1.3.1 自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
1.3.2 自動控制系統(tǒng)的反饋控制
習題

第2章 自動控制系統(tǒng)的分析與校正
2.1 自動控制系統(tǒng)的時域分析
2.1.1 基本概念
2.1.2 一階系統(tǒng)的時域分析
2.1.3 二階系統(tǒng)的時域分析
2.2 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能分析
2.2.1 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念
2.2.2 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
2.2.3 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
2.3 自動控制系統(tǒng)的頻域分析
2.3.1 基本概念
2.3.2 自動控制系統(tǒng)的伯德圖
2.3.3 自動控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性分析
2.4 自動控制系統(tǒng)的頻域校正
2.4.1 基本概念
2.4.2 自動控制系統(tǒng)的校正方法
習題

第3章 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)概論
3.1.1 調(diào)速指標與直流調(diào)速的基本方法
3.1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)的檢測方法
3.1.4 晶閘管一電動機系統(tǒng)的開環(huán)特性分析
3.2 直流調(diào)速系統(tǒng)中典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.2.1 晶閘管觸發(fā)整流裝置
3.2.2 直流電動機
3.2.3 比例、積分及比例一積分調(diào)節(jié)器
3.2.4 測速發(fā)電機
3.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析
3.3.1 有靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.2 無靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.3 電流截止負反饋
3.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析
3.4.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理
3.4.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
3.4.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
習題

第4章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.1 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的實現(xiàn)方法
4.1.1 電樞反接可逆電路
4.1.2 勵磁反接可逆電路
4.1.3 電樞反接可逆電路與勵磁反接可逆電路的比較
4.2 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的環(huán)流分析
4.2.1 環(huán)流的種類
4.2.2 靜態(tài)環(huán)流的分析
4.3 有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 “=盧工作制有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.2 可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
4.4 無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.2 錯位無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.3 數(shù)字控制邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
習題

第5章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
5.1 脈寬調(diào)制變換器
5.1.1 不可逆PWM變換器
5.1.2 可逆PWM變換器
5.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機械特性
5.3 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
5.3.1 脈寬調(diào)制器
5.3.2 邏輯延時環(huán)節(jié)
5.3.3 基極驅(qū)動器
5.4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題
5.4.1 電流脈動量
5.4.2 轉(zhuǎn)速脈動量
5.4.3 電力晶體管的開關(guān)損耗和最佳開關(guān)頻率
5.4.4 泵升電壓限制電路
習題

第6章 位置隨動系統(tǒng)
6.1 位置控制原理
6.1.1 位置隨動系統(tǒng)的定義
6.1.2 位置隨動系統(tǒng)的組成
6.1.3 位置隨動系統(tǒng)的分類
6.1.4 位置控制方法
6.2 位置隨動系統(tǒng)的檢測元件
6.2.1 伺服電位器
6.2.2 感應同步器
6.2.3 光電編碼器
6.2.4 磁性編碼器
6.3 位置隨動系統(tǒng)的分析與設(shè)計
6.3.1 位置隨動系統(tǒng)的靜態(tài)誤差分析
6.3.2 位置隨動系統(tǒng)的動態(tài)校正設(shè)計
習題

第7章 交流調(diào)速系統(tǒng)
7.1 交流調(diào)速的基本原理
7.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的特點
7.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的分類
7.2 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
7.2.1 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理
7.2.2 交流調(diào)壓調(diào)速的方法
7.3 串級調(diào)速系統(tǒng)
7.3.1 串電阻調(diào)速的原理
7.3.2 串級調(diào)速的原理
7.4 變頻調(diào)速的基本原理
7.4.1 基頻以下調(diào)速及其機械特性
7.4.2 基頻以上調(diào)速及其機械特性
7.5 異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
7.5.1 異步電動機矢量變換控制的工作原理
7.5.2 矢量變換運算規(guī)律及實現(xiàn)
7.5.3 矢量變換控制中的異步電動機數(shù)學模型
7.5.4 異步電動機矢量變換控制基本方程式
7.5.5 異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
習題

第8章 變頻器應用技術(shù)
8.1 變頻器的分類及主要功能
8.1.1 變頻器的分類
8.1.2 變頻器的主要功能
8.2 變頻器的選擇
8.2.1 變頻器類型的選擇
8.2.2 控制方式的選擇
8.2.3 控制系統(tǒng)
8.2.4 變頻器容量的選擇
8.2.5 變頻器外圍設(shè)備的選擇
8.3 電動機容量的選擇
8.4 電纜的選擇
8.5 變頻器與PLC及上位機的連接
8.5.1 變頻器的輸入／輸出電路
8.5.2 使用時應注意的問題
8.5.3 通過數(shù)據(jù)傳輸進行的控制
8.5.4 接地和電源系統(tǒng)
8.6 變頻器的安裝、調(diào)試及使用
8.6.1 通用變頻器的安裝
8.6.2 變頻器的接線
8.6.3 通用變頻器的調(diào)試
8.6.4 通用變頻器的使用方法
8.7 變頻器的諧波抑制和干擾處理
8.7.1 變頻器諧波和干擾產(chǎn)生的原因及危害
8.7.2 干擾信號的傳播方式
8.7.3 減少變頻器諧波的解決方案
8.7.4 變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾措施
習題
參考文獻