自動控制原理第2版

前言
第一章 緒論
第一節(jié)國際貿易概述
第二節(jié)國際貨物貿易業(yè)務的基本流程
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本章小結
本章實訓
第二章 國際貿易慣例與公約
第一節(jié)與貿易術語有關的國際慣例
第二節(jié)與國際貨物運輸有關的國際公約
第三節(jié)與國際結算有關的國際慣例
第四節(jié)與合同有關的公約
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本章小結
本章實訓
第三章 交易的磋商與合同的簽訂
第一節(jié)交易磋商前的準備
第二節(jié)交易磋商的基本程序
第三節(jié)合同的簽訂
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本章小結
本章實訓
第四章 合同的標的
第一節(jié)商品的名稱
第二節(jié)商品的品質
第三節(jié)商品的數量
第四節(jié)商品的包裝
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本章小結
本章實訓
第五章 國際貿易術語
第一節(jié)認識貿易術語
第二節(jié)《2010 通則》中只適用于水上運輸方式的貿易術語
第三節(jié)適用于任何運輸方式的貿易術語
第四節(jié)貿易術語的選用
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本章小結
本章實訓
第六章 國際貨物運輸
第一節(jié)國際貨物運輸方式
第二節(jié)運輸單據
第三節(jié)合同中的裝運條款
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本章小結
本章實訓
第七章 國際貨物運輸保險
第一節(jié)保險的基本原則和海洋運輸貨物保險的范圍
第二節(jié)我國海運貨物保險的險別
第三節(jié)倫敦保險協會貨物保險條款
第四節(jié)我國陸運、空運貨物與郵包運輸保險
第五節(jié)合同中的保險條款與保險操作實務
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本章小結
本章實訓
第八章 進出口商品的價格
第一節(jié)作價的原則和方法
第二節(jié)傭金與折扣
第三節(jié)出口報價的核算
第四節(jié)合同中的價格條款
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本章小結
本章實訓
第九章 國際貨款的收付
第一節(jié)支付工具
第二節(jié)國際貿易中的主要支付方式
第三節(jié)結算方式的比較與結合使用
第四節(jié)合同中的支付條款
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本章小結
本章實訓
第十章 商品的檢驗、索賠、不可抗力和仲裁
第一節(jié)商品的檢驗
第二節(jié)索賠
第三節(jié)不可抗力
第四節(jié)仲裁
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本章小結
本章實訓
第十一章 進出口合同的履行
第一節(jié)出口合同的履行
第二節(jié)進口合同的履行
第三節(jié)主要進出口單證
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本章小結
本章實訓
第十二章 跨境電子商務
第一節(jié)跨境電子商務的興起與發(fā)展
第二節(jié)跨境電子商務的基本運作模式及操作流程
第三節(jié)跨境電子商務的監(jiān)管與通關
第四節(jié)跨境電子商務的支付與物流
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本章小結
第2版前言
第1版前言
第1章自動控制系統(tǒng)的基本概念1
本章知識技能要求及目標1
1.1自動控制及自動控制理論
的發(fā)展簡述1
1.2自動控制的基本原理與方式2
1.3自動控制系統(tǒng)的分類8
1.4對自動控制系統(tǒng)的基本要求9
本章小結11
本章知識技能綜合訓練11
思考題與習題12
第2章自動控制系統(tǒng)的數學
描述方法13
本章知識技能要求及目標13
2.1控制系統(tǒng)的微分方程13
2.2傳遞函數26
2.3動態(tài)結構圖與梅森公式34
2.4控制系統(tǒng)的幾種常用傳遞函數44
2.5數學模型的MATLAB變換46
本章小結51
本章知識技能綜合訓練52
思考題與習題53
第3章控制系統(tǒng)的時域分析法57
本章知識技能要求及目標57
3.1典型輸入信號和時域性能指標57
3.2一階系統(tǒng)的時域分析60
3.3二階系統(tǒng)的時域分析62
3.4控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析69
3.5控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析76
3.6MATLAB在時域分析中的應用83
本章小結91
本章知識技能綜合訓練91
思考題與習題94
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法97
本章知識技能要求及目標97
4.1根軌跡的概念與根軌跡方程97
4.2繪制根軌跡的基本規(guī)則和方法99
4.3用根軌跡分析控制系統(tǒng)105
4.4根軌跡的改造108
4.5用MATLAB軟件繪制和
分析根軌跡圖110
本章小結113
本章知識技能綜合訓練114
思考題與習題115
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析法117
本章知識技能要求及目標117
5.1頻率特性的基本概念117
5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性122
5.3系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性127
5.4頻域法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性135
5.5用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能142
5.6MATLAB在頻域分析中的應用146
本章小結152
本章知識技能綜合訓練153
思考題與習題155
第6章控制系統(tǒng)的校正158
本章知識技能要求及目標158
6.1系統(tǒng)校正概述158
6.2串聯超前校正160
6.3串聯滯后校正166
6.4串聯滯后-超前校正169
6.5串聯校正的期望特性法173
6.6PID校正裝置及PID串聯校正176
6.7反饋校正179
6.8MATLAB用于系統(tǒng)校正設計183
本章小結191
本章知識技能綜合訓練191
思考題與習題192
第7章非線性系統(tǒng)分析195
本章知識技能要求及目標195
7.1非線性微分方程的線性化195
7.2典型非線性特性及其對系
統(tǒng)性能的影響197
7.3描述函數法199
7.4用描述函數法分析非線性
控制系統(tǒng)206
本章小結211
本章知識技能綜合訓練212
思考題與習題212
自動控制原理第2版目錄附錄A自動控制系統(tǒng)輔助分析工具——
MATLAB軟件及其應用214
A1MATLAB概述214
A2MATLAB的安裝與啟動215
A3MATLAB的命令窗口216
A4MATLAB中的命令函數和M文件219
A5MATLAB中的變量和語句224
A6用MATLAB繪制響應曲線226
A7Simulink仿真軟件介紹232
本章實訓
參考文獻