控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù)

本書在介紹控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化等基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，著重介紹基于MATLAB軟件平臺(tái)的控制系統(tǒng)仿真方法和技術(shù)，從研究典型控制系統(tǒng)實(shí)例的角度出發(fā)，由淺入深設(shè)計(jì)了大量基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)和研究創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。
全書分為兩個(gè)部分。第一部分（第1、2章）為基礎(chǔ)知識(shí)部分，著重介紹計(jì)算機(jī)仿真、控制系統(tǒng)仿真、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化、MATLAB編程與繪圖、控制系統(tǒng)與優(yōu)化工具箱； 第二部分（第3、4章）為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和研究與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)部分，基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分包括數(shù)值積分方法仿真、離散相似法仿真、M程序與Simulink混合仿真、單變量參數(shù)尋優(yōu)等； 研究與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)部分包括擺錘運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿真、單容水箱液位控制仿真、球桿系統(tǒng)仿真、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速仿真、一、二級(jí)倒立擺系統(tǒng)仿真、遺傳算法參數(shù)尋優(yōu)、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真等。全書提供了完整的數(shù)學(xué)模型建模過程和MATLAB實(shí)現(xiàn)源代碼，源代碼適用于MATLAB R7.0版和MATLAB R2012b版。
本書適合作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等專業(yè)本科生的實(shí)驗(yàn)教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

　　管鳳旭，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。研究方向：生物特征識(shí)別與智能監(jiān)控、計(jì)算機(jī)控制及應(yīng)用。先后參與和承擔(dān)的科研項(xiàng)目國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863、中央高?；稹⑹∈谢?、以及科研院所等項(xiàng)目10余項(xiàng)；承擔(dān)校內(nèi)教學(xué)研究項(xiàng)目10余項(xiàng)。先后發(fā)表學(xué)術(shù)、教學(xué)文章30余篇，10余篇被EI檢索。先后主講過5門課程，主編和參編教材4部。指導(dǎo)2007年~2013年學(xué)生參加全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能車競(jìng)賽，獲國(guó)家一、二等獎(jiǎng)10余項(xiàng)。