自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	滕青芳，范多旺，董海鷹，路小娟著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787111496670	出版時(shí)間：	2015-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	354	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

《自動(dòng)控制原理/21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材》全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分8章，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、采樣控制系統(tǒng)等?！蹲詣?dòng)控制原理/21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材》重點(diǎn)加強(qiáng)對(duì)基本理論和基本方法的闡述，適當(dāng)削減經(jīng)典控制理論中煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和不實(shí)用的內(nèi)容，重視工程應(yīng)用，《自動(dòng)控制原理/21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材》還提供了用于控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的MATLAB程序。
　　《自動(dòng)控制原理/21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材》可作為普通本科院校自動(dòng)控制、電子信息工程、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、檢測與自動(dòng)化裝置等專業(yè)的教材，也可供從事自動(dòng)控制的工程技術(shù)人員自學(xué)與參考。

作者簡介

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圖書目錄

出版說明
前言
第1章緒論
1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.1.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)示例
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
1.3.2 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
1.3.3 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
1.3.4 確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)
1.3.5 單輸入單輸出系統(tǒng)與多輸入多輸出系統(tǒng)
1.3.6 集中參數(shù)系統(tǒng)和分布參數(shù)系統(tǒng)
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)
1.4.1 控制系統(tǒng)分析
1.4.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.5 自動(dòng)控制理論的發(fā)展簡史
1.5.1 經(jīng)典控制理論階段
1.5.2 現(xiàn)代控制理論階段
小結(jié)
習(xí)題

第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.1.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立
2.1.2 微分方程建立舉例
2.1.3 線性常系數(shù)微分方程的求解
2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.2.1 傳遞函數(shù)的定義
2.2.2 傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式
2.2.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3.1 比例環(huán)節(jié)（Proportional Element）
2.3.2 積分環(huán)節(jié)（Integrating Element）
2.3.3 理想微分環(huán)節(jié)（Ideal Derivative Element）
2.3.4 慣性環(huán)節(jié)（Inertial Element）
2.3.5 比例微分環(huán)節(jié)（Proportional-Derivative Element）
2.3.6 振蕩環(huán)節(jié)（Oscillating Element）
2.3.7 延遲環(huán)節(jié)
2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 功能框圖（Block Diagram）
2.4.2 系統(tǒng)框圖的畫法
2.4.3 典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖
2.4.4 框圖的等效變換
2.5 信號(hào)流圖
2.5.1 信號(hào)流圖的基本概念
2.5.2 信號(hào)流圖的繪制
2.5.3 信號(hào)流圖的簡化
2.5.4 梅遜（Mason）公式及應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題

第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號(hào)
3.1.1 階躍信號(hào)
3.1.2 斜坡信號(hào)
3.1.3 等加速度信號(hào)
3.1.4 脈沖信號(hào)
3.1.5 正弦信號(hào)
3.2 線性系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.3 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3.1 單位階躍響應(yīng)
3.3.2 單位速度響應(yīng)
3.3.3 單位加速度響應(yīng)
3.3.4 單位脈沖響應(yīng)
3.4 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4.1 傳遞函數(shù)的推導(dǎo)
3.4.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.4.3 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
3.4.4 具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)分析
3.4.5 二階系統(tǒng)的性能改善
3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.5.1 高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.5.2 閉環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
……
第4章線性系統(tǒng)的根軌跡分析
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析
第6章控制系統(tǒng)的校正
第7章非線性系統(tǒng)的分析
第8章采樣控制系統(tǒng)
附錄 “自動(dòng)控制原理”課程中常用專業(yè)術(shù)語的中英文對(duì)照
參考文獻(xiàn)