數控機床故障診斷與維修

緒論1
0?1數控機床概述1
0?1?1數控機床的產生和發(fā)展1
0?1?2數控機床的組成及工作原理5
0?1?3數控機床的特點及分類7
0?2常用數控系統(tǒng)簡介12
0?2?1FANUC數控系統(tǒng)12
0?2?2SINUMERIK數控系統(tǒng)簡介12
0?2?3其他數控系統(tǒng)13
0?3數控維修的基本要求13
0?3?1工作環(huán)境的要求13
0?3?2人員素質要求13
0?3?3技術資料的要求15
0?3?4工具及備件的要求16
任務1數控機床的安裝調試與維護19
1?1802D數控系統(tǒng)簡介20
1?1?1802D數控系統(tǒng)的技術特點20
1?1?2802D系統(tǒng)組成20
1?2基本操作功能23
1?2?1進給倍率和主軸倍率24
1?2?2電子手輪25
1?2?3進給軸的手動控制26
1?2?4程序運行控制選項27
1?3急停控制和限位控制28
1?4數控系統(tǒng)基本參數的調試32
1?4?1調試前的準備工作32
1?4?2數控系統(tǒng)的初始化34
1?4?3PLC應用程序的調試35
1?4?4總線配置35
1?4?5驅動器的參數配置36
1?4?6機械傳動系統(tǒng)配比參數39
1?4?7速度參數的設定42
1?4?8參考點相關參數43
1?4?9誤差補償參數44
1?4?10驅動器特性優(yōu)化45
1?4?11數控系統(tǒng)的數據保護與數據備份46
1?5機床精度檢測48
1?5?1機床幾何精度檢測48
1?5?2機床定位精度檢測49
1?5?3機床切削精度檢測51
1?6數控機床的維護保養(yǎng)52
1?6?1日常維護的規(guī)章制度53
1?6?2數控機床的本體維護53
1?6?3機床備件的保養(yǎng)54
1?6?4數控機床上電與斷電55
數控機床故障診斷與維修典型案例55
任務2數控機床故障診斷與維修的基礎應用64
2?1數控機床的故障類型和特點64
2?1?1故障的分類64
2?1?2數控機床故障的特點66
2?2數控機床的故障診斷方法67
2?3數控機床故障診斷的一般步驟70
2?3?1故障現場調查70
2?3?2故障信息的整理和分析71
2?3?3故障診斷與排除72
2?3?4經驗總結和記錄73
2?4維修器具的使用73
2?4?1儀器儀表73
2?4?2常用維修工具75
2?4?3使用與維修有關的技術資料75
2?5數控系統(tǒng)的硬件配置76
2?5?1數控系統(tǒng)的常見硬件結構77
2?5?2數控系統(tǒng)的主要硬件配置77
2?6硬件故障檢測與分析81
2?7系統(tǒng)硬件更換方法86
2?8數控機床的抗干擾89
數控機床基礎應用故障診斷與維修典型案例92
任務3數控機床機械結構的故障診斷及維護99
3?1數控機床主傳動系統(tǒng)的結構和維修99
3?1?1主傳動系統(tǒng)的配置方式99
3?1?2主軸部件100
3?1?3主傳動系統(tǒng)的常見故障及排除方法102
3?2進給系統(tǒng)機械傳動結構與維修103
3?2?1滾珠絲杠副的機械結構及維護103
3?2?2滾珠絲杠螺母副常見的故障及排除方法108
3?2?3滾珠絲杠螺母副的故障維修實例109
3?3導軌副結構與維修110
3?3?1導軌副的結構特點與分類110
3?3?2導軌副的安裝維護111
3?3?3導軌副的常見故障及排除方法114
3?4自動換刀裝置的結構原理與維修115
3?4?1自動換刀裝置的形式115
3?4?2刀架、刀庫及換刀裝置的常見故障及排除方法123
3?4?3刀架、刀庫及換刀裝置的維修實例124
3?5輔助控制裝置的維修125
3?5?1液壓系統(tǒng)的故障與維修125
3?5?2氣動系統(tǒng)的故障與維修129
數控機床機械結構故障診斷與維修典型案例130
任務4數控機床主軸驅動的故障診斷與維修138
4?1概述138
4?1?1數控機床主軸驅動系統(tǒng)分類139
4?1?2主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法139
4?2模擬量控制的主軸驅動裝置141
4?2?1通用變頻器的組成及端子功能141
4?2?2變頻器報警代碼及維修技術142
4?3直流主軸驅動系統(tǒng)維護與故障診斷144
4?3?1直流主軸伺服系統(tǒng)工作原理144
4?3?2直流主軸伺服系統(tǒng)的特點146
4?3?3直流主軸伺服系統(tǒng)的故障及其排除146
4?4FANUC交流主軸驅動裝置及維修技術148
4?4?1FANUC電源模塊及維修技術148
4?4?2串行數字控制的主軸裝置及連接150
4?4?3串行數字控制的主軸裝置報警代碼及故障原因分析151
4?4?4數控主軸位置檢測裝置常見故障及維修技術152
4?5SIEMENS交流主軸驅動裝置及維修技術154
4?5?1611A系列主軸驅動的結構與連接155
4?5?2611A系列主軸驅動的故障診斷與維修157
主軸驅動系統(tǒng)故障診斷與維修典型案例160
任務5數控機床進給驅動系統(tǒng)的故障診斷與維修174
5?1伺服進給系統(tǒng)概述174
5?1?1數控機床伺服進給系統(tǒng)的基本形式174
5?1?2直流伺服驅動系統(tǒng)176
5?1?3交流伺服驅動系統(tǒng)185
5?2FANUC伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修188
5?2?1數字伺服控制基本原理189
5?2?2伺服單元(SVU)驅動裝置及維修技術190
5?2?3伺服模塊(SVM)驅動裝置及維修技術192
5?3SIEMENS伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修197
5?3?1STEPDRIVEC/C+步進驅動197
5?3?2Baseline系列交流伺服驅動簡述207
5?3?3611U/Ue交流數字伺服驅動的維修208
5?4位置檢測裝置故障及診斷227
5?4?1位置檢測故障形式227
5?4?2位置檢測元件的維護227
5?4?3位置檢測裝置的故障診斷229
進給驅動系統(tǒng)故障診斷與維修典型案例230
任務6數控機床的可編程控制器的故障診斷與維修245
6?1SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)PLC故障診斷245
6?1?1系統(tǒng)DI/O板接線電平246
6?1?2Hardware硬件故障246
6?1?3操作錯誤(Operating Errors)248
6?1?4機床數據設定錯誤(Machine Data Setting Errors)248
6?1?5通信故障249
6?2FANUC系統(tǒng)PMC250
6?2?1PMC的性能及規(guī)格251
6?2?2內裝I/O卡和I/O Link地址分配252
6?2?3梯形圖概述255
6?3FANUC?0i系統(tǒng)PMC編程259
6?3?1第一級程序結構259
6?3?2第二級程序結構260
可編程控制器故障診斷與維修典型案例290
參考文獻304