理論力學(xué)

0 緒論
上篇 靜力學(xué)
1 靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 剛體與力的基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 力的合成、分解與力在坐標(biāo)軸上的投影
1.4 力矩
1.5 力偶
1.6 主動力與約束力
1.7 物體的受力簡圖
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
2 平面力系的等效簡化
2.1 力系的分類
2.2 力的平移定理
2.3 平面力系的等效簡化
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
3 平面力系的平衡方程
3.1 平面匯交力系的平衡方程
3.2 力偶系的平衡方程
3.3 平面一般力系的平衡條件與平衡方程
3.4 靜定與超靜定的概念
3.5 物體系的平衡
3.6 平面簡單桁架
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
4 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.2 空間任意力系
4.3 空間力系的簡化和合成
4.4 空間力系的平衡方程及其應(yīng)用
4.5 重心
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
5 摩擦及考慮摩擦的平衡問題
5.1 滑動摩擦
5.2 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
5.3 考慮摩擦?xí)r的平衡分析
5.4 滾動摩阻
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
中篇運(yùn)動學(xué)
6 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
6.1 矢量法
6.2 直角坐標(biāo)法
6.3 自然坐標(biāo)法
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
7 剛體的基本運(yùn)動
7.1 剛體的平動
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
8 點(diǎn)的合成運(yùn)動
8.1 點(diǎn)的速度合成定理
8.2 牽連運(yùn)動為平動時點(diǎn)的加速度合成
8.3 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
9 剛體的平面運(yùn)動
9.1 剛體平面運(yùn)動的概念與平面運(yùn)動方程
9.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
9.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
下篇 動力學(xué)
10 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程
10.1 動力學(xué)基本定律
10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
10.3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
11 動量定理
11.1 動力學(xué)普遍定理概述
11.2 質(zhì)點(diǎn)的動量定理
11.3 質(zhì)點(diǎn)系的動量定理
11.4 質(zhì)心運(yùn)動定理
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
12 動量矩定理
12.1 質(zhì)點(diǎn)的動量矩定理
12.2 質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理
12.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程
12.4 轉(zhuǎn)動慣量
12.5 質(zhì)點(diǎn)系相對質(zhì)心的動量矩定理
12.6 剛體的平面運(yùn)動微分方程
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
13 動能定理
13.1 力的功
13.2 質(zhì)點(diǎn)的動能定理
13.3 質(zhì)點(diǎn)系的動能定理
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
14 達(dá)朗貝爾原理
14.1 質(zhì)點(diǎn)的慣性力
14.2 達(dá)朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力系的簡化
知識歸納
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
習(xí)題參考答案