自動控制原理（第2版）

第1章 緒論
電子與電氣學科世界著名學者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動控制的定義和歷史回顧
1.3 自動控制系統(tǒng)舉例及術語定義
1.3.1 液位控制系統(tǒng)
1.3.2 溫度控制系統(tǒng)
1.3.3 自動控制系統(tǒng)術語定義
1.4 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.4.1 開環(huán)控制
1.4.2 閉環(huán)控制
1.4.3 復合控制
1.5 自動控制系統(tǒng)分類
1.5.1 按系統(tǒng)特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號的變化規(guī)律分
1.5.3 按控制系統(tǒng)輸入量和輸出量的數(shù)量分
1.5.4 按控制原理分
1.6 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 自動控制原理課程的性質(zhì)和內(nèi)容
1.8 小結(jié)
關鍵術語和概念
拓展您的事業(yè)——電子學科
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
電子與電氣學科世界著名學者——麥克斯韋
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2.1 微分方程與狀態(tài)變量數(shù)學模型
2.2.2 線性定常微分方程的解
2.2.3 非線性系統(tǒng)的線性化
2.2.4 運動的模態(tài)
2.3 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
2.3.2 傳遞函數(shù)的零點和極點
2.3.3 傳遞函數(shù)用于分析控制系統(tǒng)性能
2.3.4 傳遞函數(shù)數(shù)學模型建立舉例
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖與信號流圖
2.4.1 控制系統(tǒng)的方框圖
2.4.2 方框圖的等效變換和簡化
2.4.3 信號流圖
2.4.4 多輸入系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 輸入輸出模型與狀態(tài)變量模型之間的關系
2.5.1 由輸入輸出模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)變量模型
2.5.2 由狀態(tài)變量模型轉(zhuǎn)換為輸入輸出模型
2.5.3 線性定常系統(tǒng)在坐標變換下的特性
2.6 數(shù)學模型的實驗測定法
2.6.1 數(shù)學模型實驗測定的主要方法
2.6.2 數(shù)學模型的工程辨識
2.7 MATLAB用于控制系統(tǒng)模型建立與仿真
2.8 小結(jié)
關鍵術語和概念
拓展您的事業(yè)——電氣工程學科
習題
第3章 控制系統(tǒng)時域分析
電子與電氣學科世界著名學者——維納
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時域性能指標
3.2 控制系統(tǒng)時域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的時域分析
3.2.2 典型二階系統(tǒng)的時域分析
3.2.3 高階系統(tǒng)的時域分析
3.2.4 MATLAB分析控制系統(tǒng)時域響應
3.3 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3.1 穩(wěn)定性定義及線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.3.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.3.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應用
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 誤差定義及穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計算
……
第4章 根軌跡技術
第5章 線性定常系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 控制系統(tǒng)的校正設計
第7章 狀態(tài)變量系統(tǒng)分析與設計
第8章 非線性系統(tǒng)
第9章 數(shù)字控制系統(tǒng)
第10章 自動控制系統(tǒng)的設計實例
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 李亞普諾夫主穩(wěn)定性定理的證明
附錄C 常用z變換表
參考文獻