自動控制原理答疑解惑與典型題解

第1章 自動控制的一般概念
1.1 答疑解惑
1.1.1 什么是自動控制？
1.1.2 什么是自動控制系統(tǒng)？
1.1.3 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式有哪些？
1.1.4 自動控制系統(tǒng)的分類有哪些？
1.2 典型題解
題型1 自動控制與自動控制系統(tǒng)
題型2 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式與分類
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 答疑解惑
2.1.1 如何描述控制系統(tǒng)的數(shù)學模型？
2.1.2 什么是控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型？
2.1.3 什么是控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型？
2.1.4 什么是結構圖？
2.1.5 什么是信號流圖？
2.1.6 什么是系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)？
2.1.7 給定信號r（￡）作用下的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)如何表示？
2.1.8 擾動信號n（￡）作用下的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)如何表示？
2.1.9 如何描述系統(tǒng)的總輸出？
2.1.10 如何求解閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)？
2.2 典型題解
題型1 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
題型2 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
題型3 控制系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 答疑解惑
3.1.1 什么是典型輸入信號？
3.1.2 什么是動態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程？
3.1.3 動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能有哪些？
3.1.4 什么是一階系統(tǒng)的數(shù)學模型？
3.1.5 典型響應有哪些？
3.1.6 線性定常系統(tǒng)的重要性質有哪些？
3.1.7 如何描述二階系統(tǒng)的數(shù)學模型？
3.1.8 二階系統(tǒng)的單位階躍響應有哪些？
3.1.9 二階系統(tǒng)性能的改善體現(xiàn)在哪些方面？
3.1.10 高階系統(tǒng)的時域分析有哪些？
3.1.11 什么是穩(wěn)定性？
3.1.12 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件有哪些？
3.1.13 穩(wěn)定判據(jù)有哪些？
3.1.14 什么是誤差與穩(wěn)態(tài)誤差？
3.1.15 計算穩(wěn)態(tài)誤差的方法有哪些？
3.1.1 6 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施有哪些？
3.2 典型題解
題型1 系統(tǒng)時間響應的性能指標
題型2 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型和典型響應
題型3 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型和典型響應
題型4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
題型5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 答疑解惑
4.1.1 什么是根軌跡概念？
4.1.2 什么是根軌跡增益？
4.1.3 閉環(huán)零、極點與開環(huán)零極點之間的關系有哪些？
4.1.4 什么是根軌跡方程？
4.1.5 根軌跡的分類有哪些？
4.1.6 常規(guī)根軌跡有哪些？
4.1.7 參數(shù)根軌跡有哪些？
4.1.8 零度根軌跡有哪些？
4.1.9 什么是主導極點和偶極子？
4.1.10 開環(huán)零點對根軌跡的影響有哪些？
4.1.11 系統(tǒng)性能的定性分析有哪些？
4.2 典型題解
題型1 根軌跡的基本概念
題型2 根軌跡繪制的基本法則
題型3 系統(tǒng)性能的分析
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 答疑解惑
5.1.1 什么是頻率特性？
5.1.2 頻率特性的幾何表示法有哪些？
5.1.3 典型環(huán)節(jié)頻率特性有哪些？
5.1.4 如何繪制開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線？
5.1.5 如何繪制開環(huán)幅相曲線？
5.1.6 什么是奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)？
5.1.7 什么是對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)？
5.1.8 什么是相角裕度？
5.1.9 什么是幅值裕度？
5.1.10 閉環(huán)頻域性能指標有哪些？
5.1.11 開環(huán)頻域指標與時域指標的關系有哪些？
5.2 典型題解
題型1 頻率特性
題型2 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
題型3 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
題型4 穩(wěn)定裕度
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
6.1 答疑解惑
6.1.1 什么是系統(tǒng)校正？
6.1.2 性能指標有哪些？
6.1.3 校正方式有哪些？
6.1.4 基本控制規(guī)律有哪些？
6.1.5 什么是串聯(lián)超前校正？
6.1.6 什么是串聯(lián)滯后校正？
6.1.7 什么是串聯(lián)滯后一超前校正？
6.2 典型題解I
題型1 系統(tǒng)的設計與校正問題
題型2 常用校正及特性
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
7.1 答疑解惑
7.1.1 什么是離散系統(tǒng)？
7.1.2 什么是信號的采樣與保持？
7.1.3 什么是Z變換？
7.1.4 什么是差分方程？
7.1.5 什么是脈沖傳遞函數(shù)？
7.1.6 開環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)有哪些？
7.1.7 閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)有哪些？
7.1.8 離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件有哪些？
7.1.9 穩(wěn)定判據(jù)有哪些？
7.1.10 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有哪些？
7.1.11 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析有哪些？
7.1.12 什么是最少拍系統(tǒng)設計？
7.1.13 什么是無紋波最少拍系統(tǒng)設計？
7.2 典型題解
題型1 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
題型2 離散系統(tǒng)的性能分析
題型3 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
8.1 答疑解惑
8.1.1 什么是非線性控制？
8.1.2 非線性系統(tǒng)的特征有哪些？
8.1.3 非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響有哪些？
8.1.4 非線性系統(tǒng)的分析方法有哪些？
8.1.5 什么是相平面、相平面圖？
8.1.6 相軌跡繪制方法有哪些？
8.1.7 什么是描述函數(shù)法？
8.1.8 如何計算描述函數(shù)？
8.1.9 描述函數(shù)法分析的應用條件有哪些？
8.1.10 典型非線性特性的描述函數(shù)有哪些？
8.1.11 非線性系統(tǒng)如何簡化？
8.1.12 如何用描述函數(shù)法判穩(wěn)？
8.2 典型題解
題型1 非線性控制系統(tǒng)概述
題型2 相平面法
題型3 描述函數(shù)法
第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9.1 答疑解惑
9.1.1 什么是狀態(tài)、狀態(tài)空間？
9.1.2 什么是狀態(tài)空間表達式？
9.1.3 什么是傳遞函數(shù)矩陣？
9.1.4 如何求解狀態(tài)方程？
9.1.5 如何對線性定常系統(tǒng)進行線性變換？
9.1.6 什么是線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可控性？
9.1.7 什么是線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可觀測性？
9.1.8 如何判斷線性定常離散系統(tǒng)是可控（可觀測）的？
9.1.9 什么是狀態(tài)反饋與極點配置？
9.1.10 如何設計狀態(tài)觀測器？
9.1.11 什么是分離定理？
9.1.12 李雅普諾夫穩(wěn)定性有哪些？
9.1.13 如何用李雅普諾夫第二法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定？
9.1.14 什么是平衡狀態(tài)？
9.1.15 什么是漸進穩(wěn)定性？
9.1.16 什么是一致漸近穩(wěn)定？
9.1.17 什么是大范圍穩(wěn)定性？
9.1.18 什么是BIBO穩(wěn)定？
9.1.19 BIBO穩(wěn)定性與平衡狀態(tài)穩(wěn)定性有何關系？
9.2 典型題解
題型1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
題型2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
題型3 線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器
題型4 李雅普洛夫穩(wěn)定性分析
第10章 課程測試及考研真題
10.1 課程測試
10.2 課程測試參考答案
10.3 考研真題
10.4 考研真題參考答案