嵌入式應用技術與實踐

第1章認識嵌入式系統(tǒng)1
1.1嵌入式系統(tǒng)的定義1
1.2嵌入式系統(tǒng)的基本組成2
1.2.1硬件層3
1.2.2硬件抽象層4
1.2.3系統(tǒng)軟件層4
1.2.4應用軟件層4
1.3嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程與開發(fā)模式4
1.3.1嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程4
1.3.2嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)模式5
1.4嵌入式系統(tǒng)的特點6
1.5嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢7
1.6怎樣學習嵌入式系統(tǒng)8
任務1-1嵌入式技術的資料獲取與信息查詢9
本章小結11
思考與練習11
第2章走進ARM Cortex-M3微處理器14
2.1ARM公司及ARM架構14
2.1.1ARM體系架構的發(fā)展歷史15
2.1.2ARM處理器的各種架構版本16
2.2Cortex-M3處理器18
2.2.1Cortex-M3的編程模型19
2.2.2Cortex-M3的寄存器20
2.2.3數(shù)據(jù)類型21
2.2.4存儲器管理22
2.2.5存儲器訪問涉及的總線操作23
2.2.6異常和中斷23
2.3Cortex-M3處理器產(chǎn)品27
2.3.1STM32系列微控制器27
2.3.2LM3S系列微控制器28
2.3.3LPC17XX系列微控制器29
本章小結30
思考與練習30
第3章STM32F10x微控制器與開發(fā)平臺33
3.1STM32F10x微控制器33
3.1.1系統(tǒng)架構33
3.1.2存儲空間分配34
3.1.3STM32F103XX介紹36
3.2認識開發(fā)板40
3.3REALVIEW MDK的安裝與配置41
3.3.1安裝和認識MDK4.7042
3.3.2初步使用MDK 4.7043
3.3.3重新組織工程目錄和文件54
任務3-1REALVIEW MDK環(huán)境及應用54
3.4基于固件庫的STM32F10x軟件開發(fā)模式59
3.4.1固件庫FWLIB V2.060
3.4.2標準外設庫 STDPERIPH_LIB64
任務3-2使用標準外設庫V3.5.0構建工程模板68
本章小結75
思考與練習75
第4章STM32F10x處理器片上資源78
4.1STM32F10x微控制器電源管理78
4.1.1電源區(qū)域劃分78
4.1.2電源管理79
4.1.3低功耗模式81
4.2復位控制與時鐘系統(tǒng)83
4.2.1復位83
4.2.2時鐘系統(tǒng)84
4.2.3復位后系統(tǒng)時鐘SYSCLK的選擇87
4.3STM32的中斷和事件89
4.3.1STM32的中斷和異常89
4.3.2外部中斷/事件控制器EXTI93
任務4-1低功耗狀態(tài)和系統(tǒng)定時器94
4.4GPIO接口應用102
4.4.1GPIO端口功能102
4.4.2端口配置103
4.4.3引腳的重配置105
任務4-2多態(tài)數(shù)碼管顯示控制器設計108
4.5FSMC接口與LCD顯示應用118
4.5.1NOR閃存控制簡述119
4.5.2LCD顯示模塊及控制器121
任務4-3TFT LCD顯示控制器的設計124
4.6實時時鐘RTC應用137
4.6.1RTC概述137
4.6.2RTC寄存器的操作138
4.6.3備份寄存器139
任務4-4斷電可記憶實時時鐘的設計140
4.7ADC轉(zhuǎn)換應用146
4.7.1ADC轉(zhuǎn)換器概述146
4.7.2ADC模塊的功能146
4.7.3DMA概述152
任務4-5采樣通道數(shù)據(jù)采集器的設計155
4.8通用定時器TIMX的應用164
4.8.1通用定時器簡述164
4.8.2通用定時器工作模式165
任務4-6PWM控制器的設計168
4.9USART的應用172
4.9.1USART的結構172
4.9.2通信數(shù)據(jù)幀173
4.9.3中斷事件174
4.9.4多處理器通信174
4.9.5應用模式舉例175
任務4-7串行通信控制器的設計176
本章小結180
思考與練習180
第5章USB模塊基礎實踐184
5.1USB概述184
5.1.1USB體系結構184
5.1.2USB的接口類型與電氣特性188
5.1.3USB設備類189
5.1.4USB設備的枚舉與描述符190
5.1.5標準的USB設備請求命令191
5.2使用STM32F103ZE的USB設備接口模塊194
5.2.1USB設備接口模塊194
5.2.2USB寄存器196
5.2.3USB全速設備開發(fā)固件和軟件開發(fā)包203
任務5-1構建USB接口的LED控制器208
本章小結218
思考與練習218
第6章μCOS操作系統(tǒng)基礎與實踐219
6.1μCOSⅡ操作系統(tǒng)概述219
6.1.1μCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)簡介219
6.1.2μCOS-Ⅱ軟件體系結構220
6.1.3μCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)運行流程221
6.2μCOSⅡ移植至STM32F103ZE的要點223
6.3多任務環(huán)境下LED的顯示227
本章小結233
思考與練習234
參考文獻235