汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與集成控制

前言
第1章 汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程建立的傳統(tǒng)方法
1.1.1 牛頓力學(xué)理論
1.1.2 分析力學(xué)理論
1.2 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法簡(jiǎn)介
1.2.1 誕生與發(fā)展
1.2.2 多剮體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論與方法
1.2.3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法在汽車(chē)系統(tǒng)建模中的應(yīng)用實(shí)例
1.3 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法簡(jiǎn)介
1.4 汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制
參考文獻(xiàn)
第2章 輪胎動(dòng)力學(xué)
2.1 輪胎基本概念和模型
2.1.1 術(shù)語(yǔ)和概念
2.1.2 輪胎模型
2.2 輪胎縱向力學(xué)特性
2.2.1 輪胎滾動(dòng)阻力
2.2.2 道路阻力
2.2.3 輪胎側(cè)偏阻力
2.2.4 總的輪胎滾動(dòng)阻力
2.2.5 滾動(dòng)阻力系數(shù)
2.3 輪胎垂向力學(xué)特性
2.4 輪胎側(cè)向力學(xué)特性
2.5 輪胎聯(lián)合工況下的力學(xué)特性
參考文獻(xiàn)
第3章 汽車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)及控制
3.1 汽車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)
3.1.1 汽車(chē)縱向受力分析
3.1.2 汽車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)方程
3.2 行駛阻力
3.2.1 空氣阻力
3.2.2 坡道阻力
3.2 3 慣性阻力
3.3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
3.3.1 ABS簡(jiǎn)介
3.3.2 ABS基本結(jié)構(gòu)及工作原理
3.3.3 ABS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4 驅(qū)動(dòng)防滑控制
3.4.1 簡(jiǎn)介
3.4.2 驅(qū)動(dòng)防滑控制方式
3.4.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制策略
3.4.4 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型及仿真
3.5 汽車(chē)穩(wěn)定性控制
3.5.1 VSC基本原理
3.5.2 VSC結(jié)構(gòu)
3.5.3 改善汽車(chē)穩(wěn)定性的幾種控制方法
3.5.4 控制變量的選取
3.5.5 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.5.6 動(dòng)力學(xué)模型
3.5.7 控制變量目標(biāo)值設(shè)定
3.5.8 附加橫擺力矩計(jì)算與決策
參考文獻(xiàn)
附錄
第4章 汽車(chē)垂向動(dòng)力學(xué)及控制
4.1 汽車(chē)垂向動(dòng)力學(xué)模型
4.1.1 概述
4.1.2 半車(chē)模型
4.2 路面輸入模型
4.2.1 頻域模型
4.2.2 時(shí)域模型
4.3 半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.3.1 半主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)模型
4.3.2半 主動(dòng)懸架系統(tǒng)的集成優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.3.3 集成優(yōu)化方法的實(shí)現(xiàn)
第5章 汽車(chē)側(cè)向動(dòng)力學(xué)及控制
第6章 系統(tǒng)耦合機(jī)理分析及整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
第7章 集中式集成控制
第8章 分層式協(xié)調(diào)控制
第9章 展望