傳感器信息融合·MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)

前言
第1章傳感器信息融合
1?1傳感器概述
1?1?1傳感器
1?1?2傳感器的組成
1?1?3傳感器的分類
1?1?4傳感器的基本特性
1?1?5常見的傳感器 
1?2傳感器信息融合技術(shù)介紹
1?2?1傳感器信息融合
1?2?2傳感器信息融合的發(fā)展
1?2?3傳感器信息融合的一般結(jié)構(gòu)
1?2?4傳感器信息融合的方法
1?2?5傳感器信息融合的效能評價
1?3傳感器信息融合的應(yīng)用
1?3?1傳感器信息融合在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用
1?3?2傳感器信息融合在導航定位中的應(yīng)用
1?3?3傳感信息融合在智能機器人中的應(yīng)用
1?3?4傳感器信息融合在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
1?4傳感器信息融合的層次
1?5傳感器信息融合體系結(jié)構(gòu)
1?6傳感器信息融合的研究熱點
1?7傳感器信息融合的發(fā)展趨勢
第2章MATLAB編程基礎(chǔ)
2?1矩陣運算
2?2MATLAB編程 
2?2?1順序結(jié)構(gòu)
2?2?2選擇結(jié)構(gòu)
2?2?3循環(huán)結(jié)構(gòu)
2?3M文件與M函數(shù)
2?3?1M文件
2?3?2M函數(shù)
2?4函數(shù)控點與匿名函數(shù)
2?5MATLAB編程技巧
2?6基于MATLAB的繪圖
2?6?1創(chuàng)建圖形窗口
2?6?2二維曲線繪制
2?6?3三維繪圖 
2?7基于MATLAB的C代碼的生成
第3章GPS、INS導航定位信息融合
3?1全球定位系統(tǒng)
3?1?1全球定位系統(tǒng)概述
3?1?2全球定位系統(tǒng)的組成
3?1?3全球定位系統(tǒng)的信號構(gòu)成
3?1?4全球定位系統(tǒng)的測量原理
3?1?5全球定位系統(tǒng)的優(yōu)缺點
3?2慣性導航定位系統(tǒng)
3?2?1慣性導航系統(tǒng)工作原理
3?2?2慣性導航系統(tǒng)基本方程
3?2?3慣性導航系統(tǒng)誤差模型
3?3基于GPS、INS的組合導航系統(tǒng)
3?4GPS、INS信息融合的優(yōu)勢
3?5基于卡爾曼濾波的GPS、INS信息融合構(gòu)架
3?6卡爾曼濾波理論
3?6?1離散型卡爾曼濾波基本方程
3?6?2連續(xù)型卡爾曼濾波基本方程
3?7GPS/INS組合導航系統(tǒng)建模
3?7?1狀態(tài)方程的建立
3?7?2位置速度組合量測方程建立
3?8GPS/INS信息融合的MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
第4章超聲波傳感器與視覺傳感器信息融合
4?1超聲波傳感器與視覺傳感器信息融合的基本原理
4?2超聲波傳感器
4?2?1超聲波
4?2?2超聲波測距的基本原理
4?2?3超聲波傳感器的硬件組成
4?2?4超聲波傳感器的軟件設(shè)計
4?2?5超聲波傳感器串口通信電路
4?3視覺傳感器
4?4信息融合算法的具體實現(xiàn)過程
4?4?1圖像的增強
4?4?2圖像的邊緣提取
4?4?3霍夫變換檢測障礙物輪廓
4?5MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
4?5?1直線檢測程序
4?5?2串口通信程序
4?5?3GUI界面設(shè)計
4?6實驗結(jié)果與過程
第5章雙目視覺傳感器信息融合
5?1雙目立體視覺
5?2雙目視覺融合的基本原理
5?3雙目視覺融合的流程
5?4極線幾何
5?5雙目視覺測量模型
5?5?1成像幾何基礎(chǔ)
5?5?2雙目立體視覺測量數(shù)學模型
5?6本質(zhì)矩陣與基礎(chǔ)矩陣
5?7圖像校正
5?8立體匹配
5?9MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
5?10雙目立體視覺的最新應(yīng)用及發(fā)展方向
第6章多源圖像融合及其實現(xiàn)
6?1多源圖像融合概述
6?1?1多源圖像融合
6?1?2圖像融合的層次
6?1?3常見的圖像融合類型
6?2圖像融合的主要步驟
6?3圖像配準概述
6?4圖像融合典型方法
6?4?1加權(quán)平均融合法
6?4?2基于HIS色彩映射的融合法
6?4?3基于PCA的融合法
6?4?4多尺度分解融合法
6?5圖像融合規(guī)則
6?6圖像融合效果評價
6?6?1主觀評價方法
6?6?2客觀評價方法
6?7加權(quán)平均圖像融合方法及其程序?qū)崿F(xiàn)
6?7?1基本原理
6?7?2程序?qū)崿F(xiàn)
6?8基于主成分分析的圖像融合方法及其程序?qū)崿F(xiàn)
6?8?1PCA變換的基本原理
6?8?2主成分分析的計算步驟
6?8?3基于主成分分析的圖像融合的核心思想
6?8?4程序?qū)崿F(xiàn)
6?9基于金字塔分解的圖像融合
6?9?1圖像金字塔
6?9?2基于拉普拉斯金字塔變換的圖像融合
6?10基于IHS變換的遙感圖像融合
6?10?1進行遙感圖像融合的必要性
6?10?2IHS變換的基本原理
6?10?3基于IHS變換的遙感圖像融合的基本原理
6?10?4MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
6?11基于小波變換的圖像融合 
6?11?1連續(xù)小波變換
6?11?2離散小波變換
6?11?3基于小波變換的圖像融合的步驟
6?11?4基于小波變換的圖像融合的程序?qū)崿F(xiàn)
6?12基于余弦變換的多聚焦圖像融合 
6?12?1多聚焦圖像
6?12?2融合的基本原理
6?12?3程序?qū)崿F(xiàn)
參考文獻