pcDuino開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)

推薦序
前言
基　礎(chǔ)　篇
第1章　開(kāi)源硬件先驅(qū)Arduino  2
1.1　Arduino介紹  2
1.2　Arduino的生態(tài)圈  5
1.3　Arduino開(kāi)發(fā)方法  7
1.3.1　Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建和使用  7
1.3.2　實(shí)例：Hello Arduino——用Arduino控制LED  13
1.4　Arduino的局限性  17
第2章　pcDuino快速開(kāi)發(fā)入門(mén)  18
2.1　pcDuino硬件平臺(tái)介紹  18
2.1.1　pcDuino系列板卡介紹  18
2.1.2　pcDuino接口及外設(shè)  22
2.2　使用Arduino IDE編寫(xiě)pcDuino程序  24
2.3　命令行下的C/C++開(kāi)發(fā)方式  30
2.3.1　建立C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境  30
2.3.2　命令行方式的Sketch設(shè)計(jì)  33
2.3.3　pcDuino下的代碼調(diào)試  34
第3章　玩轉(zhuǎn)Mini PC  37
3.1　pcDuino操作系統(tǒng)安裝指南  37
3.1.1　Ubuntu和Lubuntu  37
3.1.2　安裝Ubuntu操作系統(tǒng)  39
3.1.3　安裝Android操作系統(tǒng)  41
3.2　在pcDuino上使用Ubuntu系統(tǒng)  42
3.3　通過(guò)USB接口擴(kuò)展pcDuino功能  46
3.3.1　使用USB無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡連接WiFi  47
3.3.2　使用USB藍(lán)牙適配器連接藍(lán)牙設(shè)備  50
3.3.3　使用USB聲卡輸入、輸出聲音  52
編程語(yǔ)言篇
第4章　基于Python的開(kāi)發(fā)方法  56
4.1　Python開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建及使用  56
4.2　實(shí)例：Web頁(yè)面控制GPIO  59
第5章　基于JavaScript的開(kāi)發(fā)方法  63
5.1　JavaScript開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建及使用  63
5.2　使用Cloud9 IDE  66
第6章　Android系統(tǒng)下的開(kāi)發(fā)方法  68
6.1　使用命令行方式進(jìn)行開(kāi)發(fā)  68
6.2　使用QT for Android進(jìn)行開(kāi)發(fā)  70
?！K　篇
第7章　pcDuino外設(shè)編程攻略  78
7.1　UART  78
7.1.1　UART接口原理  78
7.1.2　UART程序設(shè)計(jì)：通過(guò)USB-to-UART模塊與PC通信  79
7.2　I2C  82
7.2.1　I2C接口原理  82
7.2.2　I2C程序設(shè)計(jì)：操作RTC模塊  83
7.3　SPI  88
7.3.1　SPI接口原理  88
7.3.2　SPI程序設(shè)計(jì)：操作SPI Flash  89
7.4　PWM  91
7.4.1　PWM原理  91
7.4.2　PWM程序設(shè)計(jì)：PWM呼吸燈  91
7.5　ADC  93
7.5.1　ADC接口原理  93
7.5.2　ADC程序設(shè)計(jì)：電位器的使用  95
7.6　外部中斷  97
7.6.1　中斷控制原理  97
7.6.2　外部中斷程序設(shè)計(jì)：中斷按鍵操作  98
第8章　基礎(chǔ)I/O模塊  100
8.1　輸入模塊  100
8.1.1　電容式觸摸按鍵  100
8.1.2　傾斜開(kāi)關(guān)  103
8.1.3　ADC按鍵  105
8.1.4　Joystick  106
8.2　輸出模塊  109
8.2.1　繼電器  109
8.2.2　蜂鳴器  111
8.2.3　大電流驅(qū)動(dòng)、電平轉(zhuǎn)換  114
第9章　顯示模塊  117
9.1　七段數(shù)碼管  117
9.2　點(diǎn)陣式LED  120
9.3　點(diǎn)陣式LCD  124
9.4　TFT LCD  126
第10章　電機(jī)控制  128
10.1　MOS管驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)  128
10.2　H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)  130
10.3　舵機(jī)控制  136
10.4　步進(jìn)電機(jī)控制  138
第11章　傳感器  142
11.1　溫濕度傳感器  142
11.2　紅外熱釋電傳感器  145
11.3　超聲波傳感器  148
11.4　九軸運(yùn)動(dòng)傳感器  150
11.4.1　三軸加速度傳感器  152
11.4.2　三軸陀螺儀傳感器  155
11.4.3　三軸磁阻傳感器  159
11.4.4　氣壓傳感器  162
11.5　光照傳感器  167
11.6　氣體傳感器  168
11.7　利用Dust Sensor測(cè)量PM2.5  170
第12章　無(wú)線(xiàn)模塊  175
12.1　GPS模塊  175
12.2　NFC/RFID模塊  178
12.3　GPRS/GSM模塊  182
12.4　ZigBee模塊  187
應(yīng)　用　篇
第13章　pcDuino網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用  196
13.1　WiFi AP及3G無(wú)線(xiàn)路由器  196
13.2　網(wǎng)絡(luò)家庭氣象站  200
第14章　pcDuino下使用OpenCV  207
14.1　OpenCV環(huán)境搭建及使用  207
14.2　實(shí)例：使用OpenCV進(jìn)行人臉識(shí)別  209
第15章　pcDuino上實(shí)現(xiàn)Siri語(yǔ)音控制  212
15.1　Siri Proxy安裝及使用  212
15.2　通過(guò)自定義插件控制硬件  214
第16章　pcDuino上實(shí)現(xiàn)Hadoop集群應(yīng)用  217
第17章　從零開(kāi)始構(gòu)建pcDuino嵌入式系統(tǒng)  222
17.1　pcDuino啟動(dòng)流程  222
17.2　為pcDuino搭建交叉編譯環(huán)境  224
17.3　編譯并燒寫(xiě)U-Boot  225
17.4　Linux內(nèi)核的配置與編譯  227
17.5　制作根文件系統(tǒng)  229
第18章　pcDuino心電監(jiān)測(cè)儀  232
18.1　心電采集模擬前端設(shè)計(jì)  232
18.2　心電監(jiān)測(cè)軟件設(shè)計(jì)  236
18.2.1　在Ubuntu系統(tǒng)上搭建Qt環(huán)境  236
18.2.2　數(shù)據(jù)采集部分設(shè)計(jì)  241
18.2.3　Qt GUI設(shè)計(jì)  245