理論力學學習指導與題解

目 錄
第一篇 運 動 學
第1章 運動學基礎 2
1．1 內(nèi)容提要 2
1．1．1 參考體、參考系和運動學的研究任務 2
1．1．2 約束及其分類 2
1．1．3 剛體運動的分類 2
1．1．4 機構(gòu)、廣義坐標、自由度 3
1．1．5 點的一般運動及其描述方法 3
1．1．6 剛體的基本運動及其描述方法 4
1．2 思考題及解答 5
1．3 習題及解答 6
第2章 剛體的平面運動 10
2．1 內(nèi)容提要 10
2．1．1 剛體平面運動研究的簡化和運動方程 10
2．1．2 平面運動剛體的角速度 和角加速度 10
2．1．3 速度分析 11
2．1．4 加速度分析 12
2．2 思考題及解答 15
2．3 習題及解答 24
第3章 復合運動 48
3．1 內(nèi)容提要 48
3．1．1 點的復合運動基本概念 48
3．1．2 點的速度合成定理 49
3．1．3 點的加速度合成定理 49
3．1．4 動點和動系的選取原則 50
3．1．5 平面運動剛體的復合運動 51
3．2 思考題及解答 51
3．3 習題及解答 56
第二篇 靜 力 學
第4章 靜力學基本概念 106
4．1 內(nèi)容提要 106
4．1．1 力的概念、力與力矩的計算方法 106
4．1．2 力偶和力偶矩 108
4．1．3 力系的特征量 108
4．1．4 力系平衡的基本公理 108
4．1．5 力和力偶矩的平行四邊形法則 108
4．1．6 約束與約束力 109
4．1．7 受力分析與受力圖 109
4．2 思考題及解答 110
4．3 習題及解答 115
第5章 力系的簡化 123
5．1 內(nèi)容提要 123
5．1．1 力系的簡化定義 123
5．1．2 力的平移定理 123
5．1．3 力系向一點簡化 123
5．1．4 平行力系的中心與剛體的重心 124
5．1．5 分布載荷的簡化 125
5．2 思考題及解答 126
5．3 習題及解答 132
第6章 力系的平衡 143
6．1 內(nèi)容提要 143
6．1．1 平衡力系、平衡條件和平衡方程 143
6．1．2 物體的平衡和物系的平衡 144
6．1．3 靜定和超靜定（靜不定） 144
6．1．4 物系平衡問題的求解 144
6．1．5 平面桁架 145
6．1．6 摩擦 146
6．2 思考題及解答 148
6．3 習題及解答 158
第三篇 動 力 學
第7章 動力學基礎 194
7．1 內(nèi)容提要 194
7．1．1 慣性參考系中的質(zhì)點動力學 194
7．1．2 非慣性參考系中的質(zhì)點動力學 195
7．1．3 質(zhì)點系質(zhì)量分布的特征量 195
7．2 思考題及解答 196
7．3 習題及解答 203
第8章 動能定理 218
8．1 內(nèi)容提要 218
8．1．1 動能 218
8．1．2 力的功 218
8．1．3 勢力場和勢能 219
8．1．4 動能定理及機械能守恒定律 219
8．2 思考題及解答 221
8．3 習題及解答 226
第9章 動量定理 237
9．1 內(nèi)容提要 237
9．1．1 動量和動量矩的計算 237
9．1．2 質(zhì)點系的動量定理及動量守恒定律、質(zhì)點系質(zhì)心運動定理及質(zhì)心運動守恒定律 238
9．1．3 質(zhì)點系的動量矩定理及動量矩守恒定律 238
9．1．4 平面運動剛體的動力學方程（運動微分方程） 240
9．1．5 碰撞 241
9．2 思考題及解答 243
9．3 習題及解答 251
第10章 達朗貝爾原理 281
10．1 內(nèi)容提要 281
10．1．1 質(zhì)點慣性力的定義 281
10．1．2 達朗貝爾原理 281
10．1．3 剛體上慣性力系的簡化 281
10．1．4 解決動力學問題的動靜法 283
10．1．5 達朗貝爾原理與動量原理的關系及其特點 283
10．1．6 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力 284
10．1．7 動平衡與靜平衡 284
10．2 思考題及解答 284
10．3 習題及解答 289
第11章 虛位移原理 314
11．1 內(nèi)容提要 314
11．1．1 約束方程及其分類 314
11．1．2 虛位移 314
11．1．3 虛功與理想約束 315
11．1．4 虛位移原理 316
11．1．5 用廣義力表示質(zhì)點系的平衡條件 316
11．1．6 單自由度有勢系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性 317
11．1．7 求解靜力學問題的虛位移原理與力系平衡法的比較 317
11．2 思考題及解答 318
11．3 習題及解答 323
第12章 動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程 338
12．1 內(nèi)容提要 338
12．1．1 動力學普遍方程（達朗貝爾-拉格朗日原理） 338
12．1．2 第二類拉格朗日方程 338
12．1．3 有勢（保守）系統(tǒng)第二類拉格朗日方程的首次積分 339
12．2 思考題及解答 340
12．3 習題及解答 344
附錄A 自測題 358
附錄B 自測題參考答案 366
參考文獻 368