理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與題解

目 錄
第一篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué)
第1章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 2
1．1 內(nèi)容提要 2
1．1．1 參考體、參考系和運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究任務(wù) 2
1．1．2 約束及其分類 2
1．1．3 剛體運(yùn)動(dòng)的分類 2
1．1．4 機(jī)構(gòu)、廣義坐標(biāo)、自由度 3
1．1．5 點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)及其描述方法 3
1．1．6 剛體的基本運(yùn)動(dòng)及其描述方法 4
1．2 思考題及解答 5
1．3 習(xí)題及解答 6
第2章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 10
2．1 內(nèi)容提要 10
2．1．1 剛體平面運(yùn)動(dòng)研究的簡(jiǎn)化和運(yùn)動(dòng)方程 10
2．1．2 平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度 和角加速度 10
2．1．3 速度分析 11
2．1．4 加速度分析 12
2．2 思考題及解答 15
2．3 習(xí)題及解答 24
第3章 復(fù)合運(yùn)動(dòng) 48
3．1 內(nèi)容提要 48
3．1．1 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)基本概念 48
3．1．2 點(diǎn)的速度合成定理 49
3．1．3 點(diǎn)的加速度合成定理 49
3．1．4 動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的選取原則 50
3．1．5 平面運(yùn)動(dòng)剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 51
3．2 思考題及解答 51
3．3 習(xí)題及解答 56
第二篇 靜 力 學(xué)
第4章 靜力學(xué)基本概念 106
4．1 內(nèi)容提要 106
4．1．1 力的概念、力與力矩的計(jì)算方法 106
4．1．2 力偶和力偶矩 108
4．1．3 力系的特征量 108
4．1．4 力系平衡的基本公理 108
4．1．5 力和力偶矩的平行四邊形法則 108
4．1．6 約束與約束力 109
4．1．7 受力分析與受力圖 109
4．2 思考題及解答 110
4．3 習(xí)題及解答 115
第5章 力系的簡(jiǎn)化 123
5．1 內(nèi)容提要 123
5．1．1 力系的簡(jiǎn)化定義 123
5．1．2 力的平移定理 123
5．1．3 力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化 123
5．1．4 平行力系的中心與剛體的重心 124
5．1．5 分布載荷的簡(jiǎn)化 125
5．2 思考題及解答 126
5．3 習(xí)題及解答 132
第6章 力系的平衡 143
6．1 內(nèi)容提要 143
6．1．1 平衡力系、平衡條件和平衡方程 143
6．1．2 物體的平衡和物系的平衡 144
6．1．3 靜定和超靜定（靜不定） 144
6．1．4 物系平衡問(wèn)題的求解 144
6．1．5 平面桁架 145
6．1．6 摩擦 146
6．2 思考題及解答 148
6．3 習(xí)題及解答 158
第三篇 動(dòng) 力 學(xué)
第7章 動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 194
7．1 內(nèi)容提要 194
7．1．1 慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 194
7．1．2 非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 195
7．1．3 質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量分布的特征量 195
7．2 思考題及解答 196
7．3 習(xí)題及解答 203
第8章 動(dòng)能定理 218
8．1 內(nèi)容提要 218
8．1．1 動(dòng)能 218
8．1．2 力的功 218
8．1．3 勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能 219
8．1．4 動(dòng)能定理及機(jī)械能守恒定律 219
8．2 思考題及解答 221
8．3 習(xí)題及解答 226
第9章 動(dòng)量定理 237
9．1 內(nèi)容提要 237
9．1．1 動(dòng)量和動(dòng)量矩的計(jì)算 237
9．1．2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理及動(dòng)量守恒定律、質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律 238
9．1．3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理及動(dòng)量矩守恒定律 238
9．1．4 平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)力學(xué)方程（運(yùn)動(dòng)微分方程） 240
9．1．5 碰撞 241
9．2 思考題及解答 243
9．3 習(xí)題及解答 251
第10章 達(dá)朗貝爾原理 281
10．1 內(nèi)容提要 281
10．1．1 質(zhì)點(diǎn)慣性力的定義 281
10．1．2 達(dá)朗貝爾原理 281
10．1．3 剛體上慣性力系的簡(jiǎn)化 281
10．1．4 解決動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的動(dòng)靜法 283
10．1．5 達(dá)朗貝爾原理與動(dòng)量原理的關(guān)系及其特點(diǎn) 283
10．1．6 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力 284
10．1．7 動(dòng)平衡與靜平衡 284
10．2 思考題及解答 284
10．3 習(xí)題及解答 289
第11章 虛位移原理 314
11．1 內(nèi)容提要 314
11．1．1 約束方程及其分類 314
11．1．2 虛位移 314
11．1．3 虛功與理想約束 315
11．1．4 虛位移原理 316
11．1．5 用廣義力表示質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件 316
11．1．6 單自由度有勢(shì)系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性 317
11．1．7 求解靜力學(xué)問(wèn)題的虛位移原理與力系平衡法的比較 317
11．2 思考題及解答 318
11．3 習(xí)題及解答 323
第12章 動(dòng)力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程 338
12．1 內(nèi)容提要 338
12．1．1 動(dòng)力學(xué)普遍方程（達(dá)朗貝爾-拉格朗日原理） 338
12．1．2 第二類拉格朗日方程 338
12．1．3 有勢(shì)（保守）系統(tǒng)第二類拉格朗日方程的首次積分 339
12．2 思考題及解答 340
12．3 習(xí)題及解答 344
附錄A 自測(cè)題 358
附錄B 自測(cè)題參考答案 366
參考文獻(xiàn) 368