RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制MATLAB仿真

定　價：￥69.00

作　者：	劉金琨著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	電子信息與電氣工程技術(shù)叢書
標　簽：	計算機與互聯(lián)網(wǎng) 專用軟件

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ISBN：	9787302340409	出版時間：	2014-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	320	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《電子信息與電氣工程技術(shù)叢書：RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度，結(jié)合典型機械系統(tǒng)控制的實例，系統(tǒng)地介紹神經(jīng)網(wǎng)絡控制的基本理論、基本方法和應用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶，同時融人了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。全書共分11章，包括RBF網(wǎng)絡的設計及分析、基于梯度下降法的RBF網(wǎng)絡控制、簡單的RBF網(wǎng)絡自適應控制、RBF網(wǎng)絡滑模控制、基于RBF網(wǎng)絡逼近的自適應控制、基于RBF網(wǎng)絡的自適應反演控制、RBF網(wǎng)絡數(shù)字控制、離散系統(tǒng)的RBF網(wǎng)絡控制及自適應RBF網(wǎng)絡觀測器的設計。每種控制方法都通過MATLAB進行了仿真分析?！峨娮有畔⑴c電氣工程技術(shù)叢書：RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制MATLAB仿真》各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學習。《電子信息與電氣工程技術(shù)叢書：RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制MATLAB仿真》適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書。

作者簡介

　　劉金琨，遼寧省大連市瓦房店人，分別于1989年、1994年和1997年獲東北大學工學學士、碩士和博士學位。1997年至1999年在浙江大學工業(yè)控制技術(shù)研究所從事博士后研究工作。現(xiàn)為北京航空航天大學控制理論與控制工程專業(yè)教授，博士生導師。主要從事智能控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究和教學工作。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10余項，以第一作者發(fā)表學術(shù)論文70余篇，出版圖書8部。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡控制
1.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡控制的提出
1.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡控制概述
1.1.3 自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡概述
1.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡
1.3 機器人RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制
1.4 控制系統(tǒng)S函數(shù)設計
1.4.1 S函數(shù)介紹
1.4.2 S函數(shù)基本參數(shù)
1.4.3 實例
1.5 簡單自適應控制系統(tǒng)設計實例
1.5.1 系統(tǒng)描述
1.5.2 自適應控制律設計
1.5.3 仿真實例
附錄仿真程序
參考文獻
第2章 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡設計與仿真
2.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡算法及仿真
2.1.1 RBF網(wǎng)絡算法設計
2.1.2 RBF網(wǎng)絡設計實例及MATLAB仿真
2.2 基于梯度下降法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逼近
2.2.1 RBF網(wǎng)絡逼近
2.2.2 仿真實例
2.3 高斯基函數(shù)的參數(shù)對RBF網(wǎng)絡逼近的影響
2.4 隱含層節(jié)點數(shù)對RBF網(wǎng)絡逼近的影響
2.5 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的建模訓練
2.5.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡訓練
2.5.2 仿真實例
2.6 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逼近
附錄仿真程序
參考文獻
第3章基于梯度下降法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制
3.1 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的監(jiān)督控制
3.1.1 RBF監(jiān)督控制
3.1.2 仿真實例
3.2 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的模型參考自適應
3.2.1 控制系統(tǒng)設計
3.2.2 仿真實例
3.3 RBF自校正控制
3.3.1 系統(tǒng)描述
3.3.2 RBF控制算法設計
3.3.3 仿真實例
附錄仿真程序
參考文獻
第4章自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制
4.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡逼近的自適應控制
4.1.1 系統(tǒng)描述
4.1.2 自適應RBF控制器設計
4.1.3 仿真實例
4.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡逼近的未知參數(shù)自適應控制
4.2.1 系統(tǒng)描述
4.2.2 自適應控制設計
4.2.3 仿真實例
4.3 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的直接魯棒自適應控制
4.3.1 系統(tǒng)描述
4.3.2 理想反饋控制和函數(shù)逼近
4.3.3 控制器設計及分析
4.3.4 仿真實例
附錄仿真程序
參考文獻
第5章神經(jīng)網(wǎng)絡滑模控制
5.1 經(jīng)典滑?？刂破髟O計
……
第6章基于模型整體逼近的自適應RBF控制
第7章基于局部逼近的自適應RBF控制
第8章基于RBF網(wǎng)絡的動態(tài)面自適應控制
第9章數(shù)字RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制
第10章離散神經(jīng)網(wǎng)絡控制
第11章自適應RBF觀測器設計及滑?？刂?/div>