智能控制及其在林業(yè)工程中的應(yīng)用

前言
第1章 緒論 
  1.1  智能控制的發(fā)展歷史 
  1.2  智能控制的特點 
  1.3  智能控制的結(jié)構(gòu)理論 
  1.4  智能控制與傳統(tǒng)控制的關(guān)系 
  1.5  智能控制的研究對象 
  1.6  智能控制的類型 
  1.7  智能控制的應(yīng)用 
  習(xí)  題 
第2章 模糊控制系統(tǒng)  
  2.1  普通集合論 
  2.2  模糊集合論 
  2.3  模糊推理 
  2.4  模糊控制概述 
  2.5  模糊控制原理 
  2.6  基本模糊控制器的設(shè)計 
  2.7  自校正模糊控制器的設(shè)計 
  2.8  模糊PID控制器的設(shè)計 
  習(xí)  題 
第3章 專家控制系統(tǒng)  
  3.1  專家系統(tǒng)的基本概念 
  3.2  專家系統(tǒng)的知識表示 
  3.3  專家系統(tǒng)的知識獲取 
  3.4  專家系統(tǒng)的推理機(jī)制 
  3.5  專家控制系統(tǒng)概述 
  3.6  直接專家控制 
  3.7  間接專家控制
  3.8  專家模糊控制系統(tǒng) 
  習(xí)  題 
第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 
  4.1  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述 
  4.2  前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 
  4.3  H0pfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 
  4.4  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識 
  4.5  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本思想 
  4.6  單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制 
  4.7  神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制 
  4.8  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?nbsp;
  4.9  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制 
  4.10  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制 
  習(xí)  題 
第5章 仿人控制 
  5.1  仿人控制的基本原理 
  5.2  仿人控制的遞階結(jié)構(gòu) 
  5.3  仿人控制的特征模型和決策模態(tài) 
  5.4  仿人控制器的設(shè)計 
  5.5  仿人控制器示例 
  習(xí)  題 
第6章 遺傳算法 
  6.1  遺傳算法概述 
  6.2  遺傳算法的基本原理 
  6.3  遺傳算法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 
  6.4  遺傳算法的應(yīng)用問題  
  6.5  基于遺傳算法的PID參數(shù)整定 
  習(xí)  題 
第7章 智能控制在林業(yè)工程中的應(yīng)用  
  7.1  智能控制方法在刨纖板施膠控制中的應(yīng)用
  7.2  木材干燥模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)  
  1.3  智能控制在溫室中的應(yīng)吊 
參考文獻(xiàn)