數(shù)字伺服控制及java軟件設(shè)計

第一章 物體的運動
1.1 自行車的運動
1.2 速度和位置的關(guān)系
1.3 加速度和速度的關(guān)系
1.4 加速度、速度和位置三者之間的關(guān)系
1.5 力和加速度關(guān)系
第二章 無反饋控制系統(tǒng)
2.1 外力對速度的控制
2.2 外力對位移的控制
2.3 控制程序
2.4 程序的運行
第三章 反饋控制系統(tǒng)
3.1 反饋控制系統(tǒng)
3.2 控制系統(tǒng)框圖
3.3 反饋控制的控制機理
3.4 反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)解析
3.5 反饋控制程序
3.6 反饋控制程序的運行
第四章 摩擦的影響
4.1 有摩擦1胄形下物體的運動及其控制
4.2 有摩擦情形下運動的拉普拉斯變換
4.3 有摩擦情形下速度的階躍響應(yīng)
4.4 有摩擦情形下階躍響應(yīng)程序的運行
4.5 反饋控制程序的運行
第五章 控制特性的改善
5.1 PID控制
5.2 積分補償?shù)男Ч?br />5.3 低通濾波器
第六章 數(shù)字控制
6.1 數(shù)字化的難點
6.2 控制系統(tǒng)的數(shù)字化
6.3 PID控制的數(shù)字化
6.4 PID控制程序
6.5 PID控制程序的運行
第七章 指令系的插值處理
7.1 加速和減速
7.2 位置參考值
7.3 平面上的移動
7.4 直線加減速程序
7.5 直線加減速程序的運行
第八章 位置的控制
8.1 位置控制環(huán)的構(gòu)成和傳遞函數(shù)
8.2 位置控制程序
8.3 位置控制程序的運行
第九章 回轉(zhuǎn)運動的控制
9.1 回轉(zhuǎn)運動的設(shè)計方法
9.2 回轉(zhuǎn)運動的控制方法
9.3 回轉(zhuǎn)運動的傳遞與直線運動變換
9.4 馬達的控制
9.5 電流控制
第十章 自適應(yīng)控制
10.1 系統(tǒng)辨識
10.2 辨識程序
10.3 辨識程序的運行
10.4 自適應(yīng)控制
10.5 自適應(yīng)控制程序
10.6 自適應(yīng)控制程序的運行
附錄A 數(shù)字伺服模擬器的使用方法
A.1 JaVa運行環(huán)境
A.2 數(shù)字伺服模擬器的安裝
A.3 數(shù)字伺服模擬器的起動方法
A.4 主窗口的構(gòu)成及操作
附錄B 模擬器的構(gòu)造
B.1 程序開發(fā)環(huán)境
B.2 程序的構(gòu)成
B.3 控制邏輯的處理
B.4 龍格一庫塔法