理論力學(xué)

前言
第1章 牛頓力學(xué)概要
1.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
1.1. 1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)、參考系
1.1.2 空間、時(shí)間
1.1.3 質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系
1.1.4 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程、速度、加速度
1.1.5 幾種坐標(biāo)系
1.2 牛頓力學(xué)基本原理
1.2.1 慣性定律、慣性系
1.2.2 牛頓第二定律、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
1.2.3 伽利略相對(duì)性原理、力學(xué)決定性原理
1.2.4 作用反作用定律、力的獨(dú)立作用原理
1.2.5 牛頓運(yùn)動(dòng)定律的適用范圍
1.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定理
1.3.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理
1.3.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量矩定理
1.3.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理、機(jī)械能守恒定律
1.4 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)基本定理和守恒定律
1.4.1 質(zhì)點(diǎn)系、內(nèi)力
1.4.2 質(zhì)心、質(zhì)心參考系
1.4.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)量
1.4.4 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理、動(dòng)量守恒定律
1.4.5 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理、動(dòng)量矩守恒定律
1.4.6 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理、機(jī)械能守恒定律
1.5 動(dòng)力學(xué)問(wèn)題舉例
1.5.1 質(zhì)點(diǎn)的一維自由振動(dòng)
1.5.2 拋體運(yùn)動(dòng)
1.5.3 幾個(gè)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)例題
習(xí)題
第2章 拉格朗日力學(xué)
第3章 力學(xué)的變分原理
第4章 有心運(yùn)動(dòng)
第5章 剛體運(yùn)動(dòng)
第6章 哈密頓力學(xué)
結(jié)束語(yǔ)
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)