競賽機(jī)器人本體制作教程

第1章 緒論
1.1 開展機(jī)器人競賽的意義
1.2 國外機(jī)器人及機(jī)器人競賽開展情況
1.3 國內(nèi)機(jī)器人及機(jī)器人競賽開展情況
1.4 本書內(nèi)容及特點(diǎn)
第2章 機(jī)器人特定功能的實(shí)現(xiàn)
2.1 機(jī)械手的設(shè)計(jì)制作
2.2 機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制作
2.3 行走裝置
2.4 提升裝置
2.5 爬樓梯裝置
2.6 越障裝置
2.7 跨溝裝置
2.8 攀爬裝置
第3章 機(jī)械加工的基本知識及常用工具
3.1 機(jī)械加工基本知識
3.2 常用工具及其使用
3.3 常用的加工方法
第4章 機(jī)械本體的加工、裝配及調(diào)試
4.1 競賽機(jī)器人常用零件及設(shè)計(jì)加工
4.2 機(jī)器人裝配
4.3 機(jī)器人本體制作的注意事項(xiàng)
第5章 競賽機(jī)器人機(jī)械本體設(shè)計(jì)及三維仿真
5.1 機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)方法
5.2 三維仿真與動態(tài)模擬
第6章 機(jī)器人本體制作中的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
6.1 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法及創(chuàng)新設(shè)計(jì)
6.2 機(jī)器人競賽中的創(chuàng)新實(shí)例
第7章 電路與控制部分
7.1 常用電機(jī)及電源的選擇
7.2 一種競賽機(jī)器人控制平臺
7.3 機(jī)器人競賽中對常用電機(jī)的控制
7.4 機(jī)器人競賽中常用的傳感器
第8章 競賽機(jī)器人本體制作實(shí)例一：解救人質(zhì)機(jī)器人
8.1 “解救人質(zhì)機(jī)器人”題目
8.2 題目分析
8.3 解救人質(zhì)機(jī)器人1
8.4 解救人質(zhì)機(jī)器人2
8.5 解教人質(zhì)機(jī)器人3
8.6 解救人質(zhì)機(jī)器人4
8.7 其他方案
第9章 競賽機(jī)器人本體制作實(shí)例二：抗災(zāi)救援機(jī)器人
9.1 變形金剛與長蛇小車
9.2 黃金拍檔
9.3 “雙層巴士”救援小車
第10章 機(jī)器人競賽及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
10.1 機(jī)器人競賽的發(fā)展趨勢
10.2 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
附錄1 機(jī)器人競賽相關(guān)網(wǎng)站
附錄2 設(shè)計(jì)、加工、裝配、調(diào)試心得
附錄3 浙江省
第二屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競賽題目
附錄4 浙江省
第三屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競賽題目
附錄5 浙江省
第八屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競賽題目
附錄6 浙江省
第十屆大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競賽題目
參考文獻(xiàn)