自動控制原理（雙語教材）

第1章 自動控制系統(tǒng)概述
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動控制理論的發(fā)展
1.4 自動控制系統(tǒng)的基本原理及組成
1.4.1 開環(huán)控制
1.4.2 閉環(huán)控制
1.4.3 自動控制系統(tǒng)的基本組成
1.4.4 自動控制系統(tǒng)的實例分析
1.5 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5.1 恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)
1.5.2 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)
1.5.3 單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸人多輸出系統(tǒng)
1.5.4 線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
1.5.5 定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)
1.5.6 其他類型
1.6 控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 控制系統(tǒng)的設計概述
1.8 MATLAB在本章中的應用
本章小結
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2.1 電氣系統(tǒng)
2.2.2 機械系統(tǒng)
2.3 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.3.3 電氣網絡的運算阻抗與傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的結構圖及其等效變換
2.4.1 結構圖的組成
2.4.2 控制系統(tǒng)結構圖的建立
2.4.3 結構圖的等效變換
2.4.4 信號相加點和分支點的移動和互換
2.4.5 結構圖簡化示例
2.5 信號流圖和梅遜公式
2.5.1 信號流圖
2.5.2 梅遜公式
2.6 閉環(huán)傳遞函數(shù)的定義
2.6.1 閉環(huán)系統(tǒng)概述
2.6.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.7 非線性系統(tǒng)模型概述
2.8 MATLAB在本章中的應用
本章小結
習題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)時間響應的性能指標
3.3 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型和結構圖
3.3.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.3.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.3.4 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.3.5 一階系統(tǒng)的單位加速度響應
3.4 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.4.2 欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
3.5 高階系統(tǒng)時域分析法概述
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6.1 穩(wěn)定的基本概念和穩(wěn)定的充分必要條件
3.6.2 代數(shù)穩(wěn)定判據
3.7 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析及計算
3.7.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.7.2 系統(tǒng)類型與穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.3 給定輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差計算
……
第4章 根軌跡法
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
第7章 計算機控制系統(tǒng)概述
附錄A 拉普拉斯變換及反變換
附錄B z變換定義及對照表
附錄C 常用校正網絡
附錄D Bode圖的繪制規(guī)則
附錄E 常用MATLAB命令
參考文獻