自動控制技術(shù)項目教程

前言
項目一 認識自動控制系統(tǒng)
任務(wù)一 初識自動控制系統(tǒng)
任務(wù)二 了解自動控制系統(tǒng)的分類
任務(wù)三 對自動控制系統(tǒng)性能的要求
任務(wù)四 自動控制技術(shù)的發(fā)展歷史
小結(jié)
思考與練習

項目二 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
任務(wù)一 初步認識數(shù)學模型
任務(wù)二 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框圖
任務(wù)三 自動控制系統(tǒng)的框圖
任務(wù)四 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
小結(jié)
思考與練習

項目三 時域分析法
任務(wù)一 典型輸入信號和動態(tài)性能指標
任務(wù)二 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
任務(wù)三 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
任務(wù)四 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
小結(jié)
思考與練習

項目四 頻域分析法
任務(wù)一 認識頻率特性
任務(wù)二 典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性
任務(wù)三 系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性
小結(jié)
思考與練習

項目五 自動控制系統(tǒng)的校正
任務(wù)一 校正的基本知識
任務(wù)二 串聯(lián)校正
任務(wù)三 反饋校正
任務(wù)四 復(fù)合校正
小結(jié)
思考與練習

項目六 直流調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)一 轉(zhuǎn)速負反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)二 轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)三 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)四 晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
任務(wù)五 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
小結(jié)
思考與練習

項目七 位置隨動系統(tǒng)
任務(wù)一 什么是位置隨動系統(tǒng)
任務(wù)二 位置信號的檢測元件及執(zhí)行元件
任務(wù)三 火炮隨動系統(tǒng)
任務(wù)四 直流位置隨動系統(tǒng)
任務(wù)五 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)
小結(jié)
思考與練習

項目八 交流調(diào)速系統(tǒng)
小結(jié)
思考與練習

項目九 MATLAB在自動控制中的應(yīng)用
任務(wù)一 初識MATLAB
任務(wù)二 MATLAB在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
小結(jié)
思考與練習
參考文獻