動力學控制基礎與應用

第l章  動力學控制的基本概念   1．1  動力學控制中的基本概念     1. 1．1  控制系統(tǒng)組成部分     1．1．2  常見控制系統(tǒng)的分類     1．1．3  控制系統(tǒng)的一般要求   1．2  控制基本框圖     1．2．1  反饋系統(tǒng)控制框圖     1．2．2  反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)     1．2．3  反饋控制系統(tǒng)的一個重要特性   1．3  常用的控制方法     1．3．1  二位控制或開關控制     1．3．2  PlD控制     1．3．3  狀態(tài)反饋控制     1．3．4  輸出反饋控制     1．3．5  前饋控制     1．3．6  最優(yōu)控制     1．3．7  模糊邏輯控制(Fuzzy Logic Controller)   1．4  控制模型實例分析   習題 第2章  結(jié)構(gòu)振動模態(tài)分析法 第3章  動態(tài)系統(tǒng)運動穩(wěn)定性分析 第4章  線性系統(tǒng)的能控、能觀性分析 第5章  動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制方法 第6章  泛函與泛函極值分析 第7章  動態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)控制 第8章  結(jié)構(gòu)振動控制 第9章  PID控制原理 附錄 參考文獻