考研專業(yè)課真題必練—自動控制原理（含關(guān)鍵考點點評）

第1章  緒論   考情分析   考點1控制系統(tǒng)的基本概念及特點   考點2控制系統(tǒng)的原理 第2章  控制系統(tǒng)建模及傳遞函數(shù)   考情分析   考點1拉普拉斯變換   考點2傳遞函數(shù)的基本概念及控制系統(tǒng)類型   考點3系統(tǒng)建模及傳遞函數(shù)的計算   考點4控制系統(tǒng)框圖的化簡   考點5mason公式 第3章  控制系統(tǒng)動態(tài)性能   考情分析   考點1典型一、二階系統(tǒng)及其動態(tài)性能指標(biāo)   考點2高階系統(tǒng)的閉環(huán)主導(dǎo)極點其動態(tài)性能指標(biāo) 第4章  控制系統(tǒng)頻率特性   考情分析   考點1頻率特性的基本概念   考點2控制系統(tǒng)的bode圖及穩(wěn)定裕度   考點3校正前后系統(tǒng)的bode圖比較   考點4已知系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度反求系統(tǒng)參數(shù) 第5章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性   考情分析   考點1勞斯判據(jù)   考點2頻域穩(wěn)定性判據(jù)   考點3非最小相位系統(tǒng)的奈奎斯特圖及穩(wěn)定性   考點4含延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性 第6章  控制系統(tǒng)誤差特性   考情分析   考點1穩(wěn)態(tài)誤差的概念及線性定常系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差   考點2擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差 第7章  控制系統(tǒng)根軌跡法   考情分析   考點1根軌跡及由根軌跡對系統(tǒng)進行分析   考點2開環(huán)零點對系統(tǒng)根軌跡及系統(tǒng)特性的影響   考點3全根軌跡   考點4參數(shù)根軌跡   考點5多變量的根軌跡(根軌跡族) 第8章  控制系統(tǒng)的校正   考情分析   考點1控制系統(tǒng)的基本概念及特點   考點2控制系統(tǒng)的頻域校正法 第9章  離散控制系統(tǒng)   考情分析   考點1控制系統(tǒng)的基本概念及特點   考點2離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)   考點3離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性   考點4離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差   考點5離散系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計 第10章  非線性控制系統(tǒng)   考情分析   考點1非線性系統(tǒng)的線性化   考點2非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法   考點3非線性系統(tǒng)相平面法 第11章  現(xiàn)代控制理論   考情分析   考點1控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式   考點2控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解   考點3線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性   考點4穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法   考點5線性定常系統(tǒng)的綜合 第12章  研究生入學(xué)考試全真模擬試題   模擬試題一   模擬試題一參考答案   模擬試題二   模擬試題二參考答案