數(shù)據(jù)驅(qū)動運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

第1章 緒論
1.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法研究背景
1.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制研究意義
1.3 直線電機(jī)在制造業(yè)中的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀
第2章 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論及控制方法
2.1 常用的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法
2.l.l 基于在線數(shù)據(jù)的無模型自適應(yīng)控制方法
2.l.2 基于離線數(shù)據(jù)的P1D控制方法
2.1.3 基于在線和離線數(shù)據(jù)結(jié)合的迭代學(xué)習(xí)控制方法
2.2 無模型自適應(yīng)控制
2.2.1 無模型自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史與背景
2.2.2 基于緊格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計
2.2.3 基于偏格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計
2.2.4 基于全格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計
2.3 迭代學(xué)習(xí)控制
2.3.1 迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)概述
2.3.2 迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀及應(yīng)用
2.3.3 選代學(xué)習(xí)控制過程的表述
2.3.4 迭代學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)律
2.4 本章小結(jié)
第3章 直線電機(jī)的無模型自適應(yīng)控制仿真
第4章 數(shù)據(jù)驅(qū)動直線電機(jī)伺服統(tǒng)計設(shè)計
第5章 數(shù)據(jù)驅(qū)動的直流電機(jī)控制器筒設(shè)計
第6章 數(shù)據(jù)驅(qū)動的異步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
第7章 非圓車削系統(tǒng)的控制方法研究
參考文獻(xiàn)