慣性導航系統(tǒng)技術

　　《慣性導航系統(tǒng)技術（精）》由高鐘毓著，論慣性導航系統(tǒng)技術及相關基礎知識。全書內(nèi)容分為12章，分別為坐標系及坐標變換、地球參考模型、線性系統(tǒng)最優(yōu)估計與隨機控制、慣性測量組合、陀螺穩(wěn)定平臺、慣性導航系統(tǒng)機械編排方程、慣性導航系統(tǒng)誤差模型、慣性導航系統(tǒng)誤差傳播特性、旋轉調(diào)制式慣性系統(tǒng)、系統(tǒng)初始對準與標定、水平阻尼與系統(tǒng)重調(diào)，以及系統(tǒng)誤差系數(shù)標校?！稇T性導航系統(tǒng)技術（精）》不僅對從事慣性導航系統(tǒng)設計、制造、試驗及應用的工程技術人員具有重要參考價值，而且可作為高等學校慣性技術相關專業(yè)的研究生教材。

　　高鐘毓籍貫江蘇省南通縣，1955年考入清華大學自動控制系學習，1959年留校任教，1984年與1988年作為訪問學者，分別赴加拿大渥太華大學和德國斯圖加特大學進修，現(xiàn)任清華大學導航技術工程中心主任，精密儀器與機械學系教授，中國慣性技術學會常務理事，中國慣性技術學報副主編。編著《機電控制工程》、《機電一體化系統(tǒng)設計》及《工程系統(tǒng)中的隨機過程——隨機系統(tǒng)分析與最優(yōu)濾波》等教材，參編《應用慣性技術驗證廣義相對論》和《現(xiàn)代制造技術手冊》，專著《靜電陀螺儀技術》。在國內(nèi)外學術刊物及會議上發(fā)表論文120余篇。培養(yǎng)博士生20余名。1999年和2007年分獲北京市和教育部科技進步一等獎各一項。1995年獲國家計委、國防科工委、國家科委及國家經(jīng)貿(mào)委授予的國防軍工協(xié)作配套先進工作者，2001年獲北京市授予的技術創(chuàng)新先進工作者。