MC9S12單片機(jī)原理及嵌入式應(yīng)用開發(fā)技術(shù)

前言
第1章 單片機(jī)概述
1.1 單片機(jī)簡介
1.2 單片機(jī)的廣泛應(yīng)用
1.3 單片機(jī)的發(fā)展歷史
1.4 從門電路到單片機(jī)
1.4.1 半導(dǎo)體晶體管的開關(guān)特性
1.4.2 組合邏輯電路
1.4.3 時(shí)序邏輯電路
1.4.4 單片機(jī)的硬件構(gòu)成
1.5 數(shù)制轉(zhuǎn)換
1.6 飛思卡爾16位單片機(jī)
1.6.1 Freescale 16位單片機(jī)命名參考規(guī)則
1.6.2 MC9S12X系列單片機(jī)
第2章 S12XS單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
2.1 MC9S12XS單片機(jī)的性能
2.1.1 MC9S12XS內(nèi)部模塊
2.1.2 MC9S12XS單片機(jī)的引腳及功能
2.2 CPU的構(gòu)成
2.2.1 算術(shù)邏輯單元（ALU）
2.2.2 控制單元
2.2.3 核心寄存器組
2.3 存儲(chǔ)器
2.3.1 基本存儲(chǔ)空間
2.3.2 擴(kuò)展地址空間
2.3.3 全局存儲(chǔ)器映射
2.3.4 MC9S12XS128全局存儲(chǔ)器映射
2.4 并行1/0口
2.4.1 A、B、E和K口
2.4.2 T、S、M、P、H和J口
2.4.3 AD口
2.5 時(shí)鐘與復(fù)位模塊
2.5.1 時(shí)鐘模塊
2.5.2 鎖相環(huán)應(yīng)用范例
2.5.3 復(fù)位
第3章 單片機(jī)最小系統(tǒng)與軟件運(yùn)行環(huán)境
3.1 硬件電路設(shè)計(jì)
3.1.1 單片機(jī)電源電路設(shè)計(jì)
3.1.2 S12單片機(jī)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
3.1.3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)
3.1.4 BDM接口電路設(shè)計(jì)
3.2 Code Warrior V5.1 軟件使用指南
3.2.1 軟件安裝
3.2.2 關(guān)于BDM驅(qū)動(dòng)
3.2.3 創(chuàng)建一個(gè)新的工程
3.3 并口輸出范例
3.3.1 編寫簡單的應(yīng)用程序
3.3.2 LED閃動(dòng)程序
3.3.3 復(fù)位自檢程序
3.3.4 流水燈程序
第4章 指令系統(tǒng)
4.1 S12匯編指令集
4.2 指令的分類
4.2.1 數(shù)據(jù)傳送類指令
4.2.2 算術(shù)運(yùn)算類指令
4.2.3 邏輯運(yùn)算類指令
4.2.4 程序控制指令
4.3 尋址方式
4.4 匯編語言程序設(shè)計(jì)
4.4.1 匯編管理指令
4.4.2 匯編語言程序設(shè)計(jì)舉例
第5章 中斷系統(tǒng)
5.1 中斷的概念
5.2 中斷源
5.3 S12XS單片機(jī)的中斷響應(yīng)和中斷返回
5.4 優(yōu)先權(quán)排隊(duì)
5.5 中斷嵌套
5.6 中斷服務(wù)子程序設(shè)計(jì)
5.6.1 IRQ使用范例
5.6.2 XIRQ使用范例
第6章 串行口
6.1 串行通信概述
6.1.1 串行通信的兩種基本方式
6.1.2 發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘
6.1.3 串行通信標(biāo)準(zhǔn)
6.2 同步外設(shè)接口SPI模塊
6.2.1 SPI模塊概述
6.2.2 SPI寄存器
6.2.3 SPI應(yīng)用范例
6.3 SCI模塊
6.3.1 SCI模塊的結(jié)構(gòu)及功能
6.3.2 SCI模塊寄存器
6.3.3 SCI應(yīng)用范例
第7章 定時(shí)器相關(guān)模塊
7.1 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器概述
7.2 TIM模塊
7.2.1 TIM模塊的結(jié)構(gòu)及功能
7.2.2 TIM模塊寄存器
7.2.3 TIM模塊應(yīng)用范例
7.3 PIT模塊
7.3.1 PIT模塊的結(jié)構(gòu)及功能
7.3.2 PIT模塊寄存器
7.3.3 PIT模塊應(yīng)用范例
7.4 PWM模塊
7.4.1 PWM功能
7.4.2 PWM模塊寄存器
7.4.3 PWM模塊應(yīng)用范例
第8章 A-D轉(zhuǎn)換模塊
8.1 A-D轉(zhuǎn)換模塊概述
8.1.1 A-D轉(zhuǎn)換原理
8.1.2 S12XS系列MCU內(nèi)置A-D轉(zhuǎn)換模塊
8.2 A-D轉(zhuǎn)換寄存器
8.2.1 A-D輸入使能寄存器
8.2.2 A-D控制寄存器
8.2.3 A-D比較寄存器
8.2.4 A-D轉(zhuǎn)換狀態(tài)寄存器
8.2.5 A-D結(jié)果寄存器
8.3 A-D轉(zhuǎn)換應(yīng)用范例
8.3.1 應(yīng)用注意事項(xiàng)
8.3.2 應(yīng)用范例
第9章 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使用范例
9.1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
9.1.1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)簡介
9.1.2 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/OS-II
9.2 移植μC／OS-II
9.2.1 重新定義內(nèi)核的大小和功能
9.2.2 OS_CPU.H
9.2.3 編寫與硬件相關(guān)的代碼
9.2.4 中斷服務(wù)子程序OSTickISR（）
9.2.5 任務(wù)堆棧初始化函數(shù)OSTask-StkInit（）
9.2.6 讓優(yōu)先級最高的就緒態(tài)任務(wù)開始運(yùn)行函數(shù)OSStartHighRdy（）
9.2.7 任務(wù)級任務(wù)切換函數(shù)OSCtxSw（）
9.2.8 中斷級任務(wù)切換函數(shù)OSIntCtxSw（）
9.2.9 相關(guān)接口函數(shù)
9.3 應(yīng)用范例
9.3.1 相關(guān)聲明
9.3.2 主函數(shù)main（）
9.3.3 系統(tǒng)任務(wù)函數(shù)AppStartTask（）
9.3.4 用戶任務(wù)1 AppTaskl（）
9.3.5 用戶任務(wù)2 AppTask2（）
9.3.6 用戶任務(wù)3 AppTask3（）
9.3.7 鏈接與程序定位
第10章 單片機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.1 微機(jī)測控系統(tǒng)的組成
10.1.1 微機(jī)測控系統(tǒng)硬件
10.1.2 微機(jī)測控系統(tǒng)軟件
10.2 微機(jī)測控系統(tǒng)的常用器件
10.2.1 集成運(yùn)算放大器及其應(yīng)用
10.2.2 電壓比較器
10.2.3 隔離放大器
10.2.4 光耦合器
10.2.5 固態(tài)繼電器
10.3 鍵盤、顯示接口
10.3.1 鍵盤
10.3.2 7段LED顯示
10.3.3 鍵盤顯示接口范例
第11章 飛思卡爾智能車設(shè)計(jì)范例
11.1 關(guān)于飛思卡爾智能車大賽
11.2 光電智能車設(shè)計(jì)技術(shù)
11.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝工藝
11.2.2 硬件電路設(shè)計(jì)
11.2.3 算法實(shí)現(xiàn)
11.2.4 系統(tǒng)調(diào)試
11.3 CCD攝像頭智能車設(shè)計(jì)技術(shù)
11.3.1 系統(tǒng)方案
11.3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
11.3.3 硬件電路設(shè)計(jì)
11.3.4 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
附錄
附錄A S12XCPU匯編指令表
附錄B 最小系統(tǒng)板和擴(kuò)展板的PCB元器件布置圖
參考文獻(xiàn)